[发明专利]粉体输送装置

权利要求书

1.一种粉体输送装置，其是使粉体状输送物单层化而进行输送的粉体输送装置，其特征在于，具备：输送部，其内部为中空，能够通过孔朝向外部吹出空气，且相对于输送物的输送方向的上游端使下游端向下方倾斜而配置，其中，该孔将输送输送物侧的面的内外贯通；多孔板，其设置在该输送部的上表面，形成有直径比输送物的粒径更小的无数个喷出孔，且可以根据输送物的粒径而相对于输送部进行更换；以及控制部，其基于输送物的重量和输送物的粒径来决定空气喷出量和所述输送部的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的粉体输送装置，其特征在于，其具备设置在输送部的输送路径途中的用于至少对输送中的输送物的上表面进行拍摄的摄像机、以及基于摄像机的拍摄图像对是否存在异物、异形的输送物进行判断的图像处理部。

3.根据权利要求1或2所述的粉体输送装置，其特征在于，在输送部的输送路径途中，设置拾取机构，该拾取机构具有：为了单个地取出输送物而使直径微小且能够吸排气的喷嘴、和以至少能够在与输送方向正交的输送部的宽度方向上移动的方式支承该喷嘴的喷嘴移动部；并设置闸门机构，该闸门机构能够在与设置有该拾取机构的位置对应的输送部的宽度方向上使空气喷出和停止。