[发明专利]眼动仪及图像处理方法

权利要求书

1.一种眼动仪，其特征在于，包括：

头戴式主体；

多个前置摄像头，多个所述前置摄像头沿周向间隔开地设置在所述头戴式主体上，多个所述前置摄像头中至少两个能够同时采集所述头戴式主体的前方的目标场景的图像信息；

设置在所述头戴式主体上的控制系统，所述控制系统与所述前置摄像头相连，使得该控制系统能够基于所述图像信息对所述目标场景进行三维重构，和/或基于所述图像信息对所述目标场景中的至少一个物体进行测距。

2.根据权利要求1所述的眼动仪，其特征在于，还包括设置在所述头戴式主体的前端的鼻托，在多个所述前置摄像头中，一部分所述前置摄像头位于所述鼻托的一侧，而另一部分的所述前置摄像头位于所述鼻托的另一侧。

3.根据权利要求2所述的眼动仪，其特征在于，所述鼻托与所述头戴式主体之间的连接为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的眼动仪，其特征在于，所述前置摄像头与头戴式主体之间的连接为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的眼动仪，其特征在于，所述前置摄像头包括可见光摄像头、红外摄像头或热成像摄像头。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的眼动仪，其特征在于，还包括用于采集被试者眼睛的图像信息的眼睛摄像头，所述眼睛摄像头通过支撑部件与所述头戴式主体相连，所述眼睛摄像头与控制系统相连，使得所述控制系统能够基于采集的被试者眼睛的图像信息与采集的目标场景的图像信息，获知用户是否聚焦在所述目标场景中的目标对象，在所述目标场景中，所述目标对象相对于预先设置的标识物的位置是固定不变的，所述标识物包括标识图案和/或标识光，所述标识图案包括一维条码和/或二维码，而所述标识光包括荧光和/或不可见的红外光源。

7.一种用于三维重构的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S11：获取至少两个摄像装置对预定标记物的校正用三维场景同步拍摄的校正图像数据；

步骤S12：根据所述校正图像数据和预先存储的预定标记物的三维坐标数据，生成所述至少两个拍摄装置针对相同拍摄场景的成像关联信息；

步骤S13：获取经过校正的所述至少两个拍摄装置对目标三维场景同步拍摄的采集图像数据；

步骤S14：根据所述成像关联信息，将所述采集图像数据合成为三维立体图像，所述三维立体图像为三维重构后的目标三维场景。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述至少两个摄像装置为针孔摄像头；

对应地，步骤S12为：

分别根据所述校正图像数据和预先存储的预定标记物的三维坐标数据，消除所述校正图像数据中的畸变，获得消除畸变后的校正图像数据；

根据所述消除畸变后的校正图像数据和预先存储的预定标记物的三维坐标数据，对所述至少两个拍摄装置进行校正，生成所述至少两个拍摄装置针对相同拍摄场景的成像关联信息，所述预定标记物包括标识图案和/或标识光标记，所述标识图案包括一维条码和/或二维码，而所述标识光包括荧光和/或不可见的红外光源。

9.一种用于分析目标对象关注度的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取前置摄像头拍摄的图像数据，所述图像数据中包含有预定标记物的图像信息和目标对象的图像信息，且所述预定标记物和所述目标对象的相对位置关系固定不变；

获取眼睛摄像头拍摄的被试者的眼睛数据；

根据所述眼睛数据，确定被试者在对应的图像数据中的聚焦区域；

根据所述图像数据中的预定标记物的图像信息，确定所述目标对象在所述图像数据中的位置区域；

判断所述位置区域是否落入所述聚焦区域中，若落入，则确定所述被试者关注了所述目标对象；若没有落入，则确定所述被试者没有关注所述目标对象。

10.一种用于测距的图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一前置摄像头拍摄的测距目标的第一测距图像；

获取第二前置摄像头拍摄的同一测距目标的第二测距图像；

以所述第一前置摄像头和所述第二前置摄像头的连线为笛卡尔坐标系中的x轴，根据所述第一前置摄像头和第二前置摄像头所在的直线距离T、所述第一前置摄像头的焦距f，所述第二前置摄像头的焦距f和所述第一测距图像及所述第二测距图像，得到所述测距目标和所述第一前置摄像头的连线在所述第一前置摄像头的成像平面的交点的x轴坐标xl，得到所述测距目标和所述第二前置摄像头的连线在所述第二前置摄像头的成像平面的交点的x轴坐标xr；

根据下式，得到所述测距目标与所述第一前置摄像头的成像平面的距离Z：

Z=fTxl-xr.]]>