[发明专利]一种工业机器人开盖装盒系统

权利要求书

1.一种工业机器人开盖装盒系统,其特征在于：包括机架、安装在机架上的送盒机构、安装于送盒机构上的开盖机构、处于送盒机构上方的抓盒机构和设置于送盒机构下方的检测机构；

所述送盒机构包括传送带、驱动传送带的传送电机、固定挡板和固定气缸；所述传送带设置于机架的两侧上，且所述传送带末端固定设置有固定挡板；所述固定气缸固定安装于机架两侧的末端，且位于固定挡板的前方，用于将礼品盒固定夹紧；

所述开盖机构包括夹盖气缸、翻盖气缸、夹盖气缸固定板、连接板和夹盖挡板；多个所述连接板之间设置有夹盖气缸固定板，且所述夹盖气缸固定板水平地位于传送带末端上方；所述夹盖气缸安装于夹盖气缸固定板的两端上方；所述夹盖挡板固定连接着所述夹盖气缸，且位于夹盖气缸固定板的两端下方；所述翻盖气缸与连接板的一端相连；夹盖气缸带动夹盖挡板抵住礼品盒突出来的礼品盒盖子边沿；翻盖气缸带动夹盖挡板向外侧翻动取下礼品盒盖子，并通过装盒机器人对礼品盒进行装盒；

所述抓盒机构用于将未装盒的礼品盒放置于传送带前端以及将已装盒的礼品盒从传送带末端取走；所述抓盒机构包括机器臂和机器人夹具；所述机器人夹具安装于机器臂的前端；所述机器人夹具包括底板、固定夹盒板、活动夹盒板、第一固定小板、第二固定小板、抓盒气缸、导轨和滑块；

所述底板安装于所述机器臂的前端；所述第一固定小板固定安装于底板一端两侧下方；所述导轨安装于所述底板另一端两侧下方；所述滑块可活动地安装于导轨；所述第二固定小板固定安装于滑块；所述固定夹盒板通过第一固定小板固定于底板；所述活动夹盒板通过第二固定小板固定于滑块；所述抓盒气缸安装于底板下方，通过驱动抓盒气缸带动滑块在导轨上向固定夹盒板处移动，使得固定夹盒板和活动夹盒板相互配合抓取礼品盒；

所述检测机构包括第一传感器、第二传感器和控制装置；所述第一传感器设置于传送带前端下方；所述第二传感器设置于传送带末端下方；所述控制装置通过第一传感器的信号开启传送电机；所述控制装置通过第二传感器的信号停止传送电机。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人开盖装盒系统,其特征在于：所述送盒机构还包括电机带轮、主动轮、从动轮和主轴；

所述主动轮安装于机架两侧末端，且所述主动轮之间通过主轴同步转动；所述从动轮安装于机架两侧前端，且所述从动轮和主动轮上均缠绕着传送带；所述电机带轮包括下电机带轮、上电机带轮和同步带；所述同步带同时连接着所述下电机带轮和上电机带轮；所述传送电机设置于机架下方，且所述下电机带轮连接着所述传送电机，下电机带轮和上电机带轮通过同步带同步转动；所述主轴同时连接着上电机带轮和主动轮，所述主动轮通过主轴与上电机带轮同步转动。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人开盖装盒系统,其特征在于：所述送盒机构还包括护栏板；所述护栏板通过螺钉固定安装于所述机架的两侧，且竖直置于所述传送带两外侧边。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人开盖装盒系统,其特征在于：所述开盖机构还包括底座和翻盖气缸固定板；所述底座安装于机架的两侧上，所述底座下端固定连接着机架，上端活动连接着所述连接板；所述翻盖气缸固定板安装于机架的一侧下方，且所述翻盖气缸下端连接着翻盖气缸固定板，上端连接着连接板的一端；所述连接板包括左连接板和右连接板；所述右连接板与底座连接处为转动点，且所述翻盖气缸前端与所述右连接板的一端连接；通过驱动翻盖气缸带动右连接板以转动点为中心向外侧翻动；所述右连接板和左连接板之间设置有光轴，且所述左连接板通过光轴与右连接板同步翻动。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人开盖装盒系统,其特征在于：所述检测机构还包括电箱和电箱门；所述电箱设置于机架下方，且所述控制装置固定安装于电箱内；所述电箱外还设置有电箱门，所述电箱门通过合页与电箱相连接。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人开盖装盒系统,其特征在于：所述电机带轮外设置有链罩，所述链罩同时包裹着所述下电机带轮、上电机带轮和同步带。