[发明专利]一种金属管材多功能智能校形装备

说明书

本发明公开了一种金属管材多功能智能校形装备，包括包括校圆装置、三工位校直装置、轴向进给系统、底座、从动支撑辊装置、主动驱动辊装置、悬臂支撑装置、光电传感装置、进给限位装置；校圆装置、三工位校直装置、轴向进给系统安装在底座上，校圆装置位于三工位校直装置和轴向进给系统之间；底座上校圆装置和轴向进给系统之间设有从动支撑辊装置、主动驱动辊装置和悬臂支撑装置，悬臂支撑装置靠近校圆装置设置，从动支撑辊装置靠近轴向进给系统；所述的光电传感装置、进给限位装置安装在底座上。本发明结构紧凑，整体布局合理，各部件功能完善，使用安全可靠，能满足各种金属管材的校形，成本低、结构简单、使用方便且生产质量高。

技术领域

本发明涉及金属管材生产技术领域，特别是涉及一种高等级金属管材多功能智能校形装备。

背景技术

随着国家能源布局的调整，金属管材输送各种能源的数量不断提高。高等级金属管材需求量急剧增加，且对金属管材的质量要求也越来越高。金属管材校形装备是高等级金属管材生产线的关键设备之一。在金属管材工业生产过程中，由于金属管材达不到相关标准规定的圆度、直线度等要求，需要对金属管材进行校形，使其满足规定的圆度和直线度。校形装备作为提高金属管材质量的一种极为关键的技术装备，越来越多地在高等级金属管材生产中得以运用。

但是目前市场上的校形装置，多是采用简单的校形工装或是简易的校形装置，手动或者半自动的形式对金属管材内径或直线度进行校正，人工成本高、成品质量不易控制。分步校圆或校直时彼此产生影响，且易造成已经成型的金属管材尺寸发生变化，影响金属管材的质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化程度高、生产效率高且能降低工人劳动强度的金属管材多功能智能校形装备，可广泛应用于钛管、铝管、铜管、钢管等高等级金属管材的在线校形。

本发明采用的技术方案是：一种金属管材多功能智能校形装备，包括包括校圆装置、三工位校直装置、轴向进给系统、底座、从动支撑辊装置、主动驱动辊装置、悬臂支撑装置、光电传感装置、进给限位装置；所述的校圆装置、三工位校直装置、轴向进给系统安装在底座上，校圆装置位于三工位校直装置和轴向进给系统之间；所述的底座上校圆装置和轴向进给系统之间设有从动支撑辊装置、主动驱动辊装置和悬臂支撑装置，悬臂支撑装置靠近校圆装置设置，从动支撑辊装置靠近轴向进给系统；所述的光电传感装置、进给限位装置安装在底座上，对应于三工位校直装置设置；

所述的校圆装置包括校楔形扩孔校圆总成、悬臂总成、动力油缸和高度调整装置，动力油缸通过高度调整装置安装于底座上，动力油缸通过悬臂总成与楔形扩孔校圆总成连接；

所述三工位校直装置包括门式框架，门式框架的两立柱和顶梁上分别设有一个校直梁调节机构；所述的两立柱上的校直梁调节机构水平相对设置，顶梁上的校直梁调节机构竖直设置；校直梁调节机构的悬臂端分别连接一个校直梁，校直梁沿着钢管的轴线水平设置。

上述的金属管材多功能智能校形装备其中，所述的校直梁调节机构包括机架、伺服电机及滚珠丝杠；所述的伺服电机和滚珠丝杠安装在机架上；所述的伺服电机的输出轴与滚珠丝杠一端连接，滚珠丝杠上的螺母与校直梁连接；所述的校直梁调节机构通过机架安装在门式框架上。

上述的金属管材多功能智能校形装备其中，所述的轴向进给系统包括车体、夹钳组件、伺服电机、链条、链轮和导轨；所述的导轨和伺服电机安装在底座上，车体通过车体底部的车轮支撑在导轨上；所述的夹钳组件安装在车体上，与车体上的夹钳液压站连接；伺服电机的输出轴通过缓冲联轴器与链轮连接，缓冲联轴器上设有气动刹车装置；所述的链条的两端分别与车体连接，链条绕过链轮，链轮能够通过链条驱动车体在导轨上移动。

上述的金属管材多功能智能校形装备其中，所述的主动驱动辊装置包括辊轮、升降机、伺服电机、行星减速机、电磁离合器和支座；所述的支座安装在升降机的升降支架上，所述的辊轮、行星减速机和伺服电机安装在支座上，伺服电机的输出轴与行星减速机的输入轴连接；行星减速机的输出轴通过电磁离合器与辊轮连接。