[发明专利]成包挂面装袋组装系统

说明书

本发明涉及一种成包挂面装袋组装系统，属于包装设备技术领域。其解决了现有技术存在的成包挂面装袋浪费人工和工作效率低下等问题。本发明包括分道输送装置、输送暂存装置、自动装袋装置、供料储存装置、自动开袋装置、满袋输送装置和电气控制装置，分道输送装置包括分料线和分道机构；输送暂存装置包括来料线、可调护栏、下压阻料机构和整理仓；自动装袋装置包括夹具和机械手模组；供料储存装置包括储料仓支架、容积可调储料仓和供料位置移动机构；自动开袋装置包括料袋吸取机构、料袋转向机构、料袋张开机构和料袋撑口机构；满袋输送装置包括满袋线、护栏、装袋位固定防护机构。本发明优化了机械结构提高了生产效率，操作简单方便。

技术领域

本发明涉及一种成包挂面装袋组装系统，属于包装设备技术领域。

背景技术

挂面在散装挂面包装机的作用下加工成为成包挂面。为了便于运输和存储，成包挂面需要装入料袋，而现有成包挂面装袋系统自动化程度低，受机械结构影响装袋效率低下。在工作过程中，大部分采用人工完成，产生了许多等待时间，这些等待时间不利于提高生产效率，没有体现机械自动化的优势。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种新的成包挂面装袋组装系统，实现了成包挂面装袋过程的全自动化过程，操作简单方便，提高了生产效率。

本发明是采用以下的技术方案实现的：本发明所述的成包挂面装袋组装系统，包括分道输送装置、输送暂存装置、自动装袋装置、供料储存装置、自动开袋装置、满袋输送装置和电气控制装置，分道输送装置包括分料线和分道机构；输送暂存装置包括来料线、可调护栏、下压阻料机构和整理仓，设置于分道输送装置的末端；自动装袋装置包括夹具和机械手模组，位于输送暂存装置末端上方；供料储存装置包括储料仓支架、容积可调储料仓和供料位置移动机构，位于输送暂存装置末端两侧；自动开袋装置包括料袋吸取机构、料袋转向机构、料袋张开机构和料袋撑口机构，位于自动装袋装置末端；满袋输送装置包括满袋线、护栏、装袋位固定防护机构，位于自动开袋装置下方；所述分道输送装置、输送暂存装置、自动装袋装置、供料储存装置、自动开袋装置、满袋输送装置和电气控制装置均位于机架上，电气控制装置控制其他部分动作。

优选地，所述分道输送装置的分料线和分道机构底部设置有滚动轴，分道机构为隔板形成的岔道；分料线与散装挂面包装机后端对接，散装挂面包装机将包装好的成包挂面输送进入分料线，与分料线相连的分道机构将输送来的成包挂面分离成两列并由分料线继续运输至来料线。

优选地，所述分道输送装置还包括应急排料桌，当其后面装置出现异常时，由散装挂面包装机输送来的成包挂面会在分道机构的作用下经由岔道进入应急排料桌。

优选地，所述输送暂存装置为呈倾斜设置的输送装置，其来料线中部上面设置有可调护栏，进入来料线的成包挂面在可调护栏的导向作用下沿着既定的方向到达整理仓内等待自动装袋装置吸取；来料线末端上面设置有下压阻料机构和检测元件，来料线与整理仓相连，整理仓与下压阻料机构之间留有一袋成包挂面的空间；当检测元件检测到此空间有成包挂面时，下压阻料机构动作，将其正下方的成包挂面压住，保证此空间内只有一袋成包挂面；当检测元件检测到此空间没有成包挂面时，下压阻料机构上升放进此空间一袋成包挂面，保证此空间内始终只有一袋成包挂面，起到防止成包挂面堆叠。

优选地，所述整理仓的底部装有传感器，当检测到整理仓内有成包挂面时，整理仓升起挡住后边的成包挂面，防止后边的成包挂面掉入整理仓内，保证整理仓内只有一袋成包挂面，在传感器检测到整理仓内有成包挂面的同时，机械手将同夹具一起动作，将整理仓内的成包挂面吸取并放置在既定位置处的处于打开状态的料袋内。