[发明专利]一种软管与接头连接的自动装配设备

权利要求书

1.一种软管与接头连接的自动装配设备，其特征在于：它包括设备平台（1）、辅助加工机构和安装机构，该辅助加工机构和安装机构均设于设备平台（1）上，所述辅助加工机构和安装机构呈十字状配合设置；

所述辅助加工机构包括第一运动机构（2）、第二运动机构（3）和分体式整形孔，所述分体式整形孔包括二个半圆孔结构（4），所述第一运动机构（2）及第二运动机构（3）均设有半圆孔结构（4），所述第一运动机构（2）和第二运动机构（3）相互对立配合运动并带动分体式整形孔进行开合动作；

所述安装机构包括第三运动机构（5）、第四运动机构（6）、软管夹持机构（7）和接头夹持机构（8），所述第三运动机构（5）和第四运动机构（6）相互对立配合运动，所述第三运动机构（5）及第四运动机构（6）分别设有软管夹持机构（7）或接头夹持机构（8）并使其沿同一轴向进行位移，实现软管与接头的安装动作。

2.根据权利要求1所述的软管与接头连接的自动装配设备，其特征在于：所述第一运动机构（2）包括第一电机（201）、第一丝杆螺母副工作台（202）和第一底座（203），所述第二运动机构（3）包括第二电机（301）、第二丝杆螺母副工作台（302）和第二底座（303），所述第一底座（203）上设有第一丝杆螺母副工作台（202），所述第一丝杆螺母副工作台（202）一端连接有第一电机（201），所述第二底座（303）上设有第二丝杆螺母副工作台（302），所述第二丝杆螺母副工作台（302）一端连接有第二电机（301），所述第一丝杆螺母副工作台（202）和第二丝杆螺母副工作台（302）上均设有半圆孔结构（4），通过第一电机（201）及第二电机（301）分别驱动第一丝杆螺母副工作台（202）、第二丝杆螺母副工作台（302）进行运动使得半圆孔结构（4）配合进行开合动作。

3.根据权利要求1所述的软管与接头连接的自动装配设备，其特征在于：所述第三运动机构（5）包括第三电机（501）、第三丝杆螺母副工作台（502）和第三底座（503），所述第四运动机构（6）包括第四电机（601）、第四丝杆螺母副工作台（602）和第四底座（603），所述第三底座（503）上设有第三丝杆螺母副工作台（502），所述第三丝杆螺母副工作台（502）一端连接有第三电机（501），所述第四底座（603）上设有第四丝杆螺母副工作台（602），所述第四丝杆螺母副工作台（602）一端连接有第四电机（601）；

所述软管夹持机构（7）设于第三丝杆螺母副工作台（502）上，并通过第三电机（501）控制第三丝杆螺母副工作台（502）进行运动以实现软管夹持机构（7）的位移，所述接头夹持机构（8）设于第四丝杆螺母副工作台（602）上，并通过第四电机（601）控制第四丝杆螺母副工作台（602）进行运动以实现接头夹持机构（8）的位移，并使得软管夹持机构（7）和接头夹持机构（8）沿轴向运动；

所述软管夹持机构（7）包括软管夹持上部（701）、软管夹持下部（702）、软管夹持平台（703）、第五电机（704）、第五丝杆螺母副工作台（705）和第五底座（706），所述第三丝杆螺母副工作台（502）上设有软管夹持平台（703），所述软管夹持平台（703）一侧设有第五底座（706），所述第五底座（706）上设有第五电机（704）和第五丝杆螺母副工作台（705），所述第五丝杆螺母副工作台（705）一端与第五电机（704）相连，所述第五丝杆螺母副工作台（705）上设有软管夹持上部（701），所述第五底座（706）上设有与软管夹持上部（701）相对的软管夹持下部（702），并通过第五电机（704）驱动第五丝杆螺母副工作台（705）上下运动并带动软管夹持上部（701）与软管夹持下部（702）离合以实现软管的夹紧和放松动作；

所述接头夹持机构（8）包括接头夹持上部（801）、接头夹持下部（802）、接头夹持平台（803）、第六电机（804）、第六丝杆螺母副工作台（805）和第六底座（806），所述第四丝杆螺母副工作台（602）上设有接头夹持平台（803），所述接头夹持平台（803）一侧设有第六底座（806），所述第六底座（806）上设有第六电机（804）和第六丝杆螺母副工作台（805），所述第六丝杆螺母副工作台（805）一端与第六电机（804）相连，所述第六丝杆螺母副工作台（805）上设有接头夹持上部（801），所述第六底座（806）上设有与接头夹持上部（801）相对的接头夹持下部（802），并通过第六电机（804）驱动第六丝杆螺母副工作台（805）上下运动并带动接头夹持上部（801）与接头夹持下部（802）离合以实现接头的夹紧和放松动作。

4.根据权利要求2或3所述的软管与接头连接的自动装配设备，其特征在于：所述第一电机（201）、第二电机（301）、第三电机（501）、第四电机（601）、第五电机（704）和第六电机（804）均为步进电机。