[发明专利]一种平台机推爪限位机构

权利要求书

1.一种平台机推爪限位机构，所述平台机上设置有光轴，所述推爪沿光轴长度方向与光轴活动配合；其特征在于：所述限位机构包括设置于平台机侧壁上的硬限位，所述推爪沿光轴运动将模条输送到与自动机对正的位置时，所述硬限位抵接所述推爪。

2.根据权利要求1所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述硬限位包括与平台机固定连接并垂直平台机侧壁的固定柱，所述固定部端部设置有抵接部，所述抵接部与推爪抵接；所述抵接部能够沿固定柱长度方向伸缩改变位置。

3.根据权利要求1所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述平台机上设置有两根光轴，所述光轴上活动设置有一支架，所述推爪固定于所述支架上，并能够跟随支架沿光轴长度方向移动，所述支架与限位机构抵接。

4.根据权利要求3所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述支架上设置有轴承，所述轴承与光轴滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述支架上设置有4个所述轴承，每个光轴上滑动设置有两个轴承。

6.根据权利要求3所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述固定柱为一中间设置有螺纹孔的柱体，所述抵接部为一螺杆，所述螺杆通过螺纹固定于固定柱中，螺杆的螺母与所述支架抵接。

7.根据权利要求3所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述支架与一传动齿条固定配合，平台机端部设置有一步进电机，所述传动齿条与步进电机相配合，传动齿条平行于光轴设置，所述支架能够在步进电机作用下跟随传动齿条沿光轴运动。

8.根据权利要求7所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述限位机构还包括与所述传动齿条和支架相配合的软限位，所述支架抵接所述硬限位停止时，所述软限位能够缓冲所述传动齿条与支架之间的冲击力。

9.根据权利要求7所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述步进电机设置于平台机远离所述限位柱的一侧，所述传动齿条一端延伸于所述支架中，所述传动齿条端部设置有一垂直于传动齿条的牵引柱，所述支架上设置有一与牵引柱配合的腰型孔，所述腰型孔的长度方向与传动齿条的长度方向平行，所述牵引柱能够沿腰型孔的长度方向活动；所述传动齿条端部设置有一弹簧与支架内部相抵接。

10.根据权利要求9所述的一种平台机推爪限位机构，其特征在于：所述腰型孔上设置有螺栓，所述螺栓能够沿腰型孔的长度方向伸缩抵接所述牵引柱。