[发明专利]侧开式香烟烟盒包装生产系统及方法

权利要求书

1.一种侧开式香烟烟盒包装生产系统，其特征在于，包括：烟组输送装置与烟盒输送装置以及依次设置于其上的供烟机构、排烟机构、供盒机构、定位机构、开盒机构、衬纸机构、活动导轨机构和预关盒机构，其中：供烟机构和衬纸机构分别位于烟组输送装置的两端异侧，供盒机构与供烟机构分别设置于烟组输送装置与烟盒输送装置的相对两侧，排烟机构与烟组输送装置的传输线路相垂直且位于供烟机构下方；供盒机构输出的空烟盒通过烟盒输送装置输送至开盒机构工位，由定位机构精确定位后由开盒机构实现烟盒的完全打开和输送；排烟机构内置两组推烟排，依次向空模盒中填充双层或多层烟组；衬纸机构将已填充双层或多层烟组推送至合成工位；衬纸从衬纸机构的纸库中吸取后水平输送，再由衬纸推送机构将衬纸精确推送至合成工位的烟组下方，完全打开的烟盒被定位机构精确定位后传送至合成工位，压烟护烟机构将烟组、衬纸合成至烟盒中，完成烟组入盒，烟盒在继续输送过程中对入盒后的衬纸竖立部分由固定折叠装置进行折叠，活动导轨机构对打开的烟与已折叠的衬纸进行导向，由预关盒机构进行预关盒后输送至关盒工位，烟盒由定位机构精确定位后由关盒机构关盒，完成包装。

2.根据权利要求1所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统，其特征是，所述的烟组输送带与烟盒输送带同步同向间歇运动，且每次间歇运动均是移动单个工位。

3.根据权利要求1所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统，其特征是，所述的烟盒输送装置包括：浮动推手和输送带，其中：用于控制烟盒精确位置的若干个浮动推手设置于输送带上，将烟盒以垂直于烟盒输送带的方向放置，输送带位于供盒机构和衬纸机构下方，下盒工位位于供盒机构下方，开盒工位、合成工位和关盒工位依次设置于供盒机构一侧。

4.根据权利要求1所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统，其特征是，所述的排烟机构包括：直线电机装置、两组排烟排、散热器和机架，其中：两组排烟排安装直线电机装置的前上方，直线电机装置位于散热器之中，直线电机轴固定在排烟机构机架中。

5.根据权利要求3所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统，其特征是，所述的浮动推手包括：推手座和推手，其中：若干个推手座均布于烟盒输送带，并与烟盒输送带相连，推手转动设置于推手座上；在烟盒未打开时推手位于烟盒右侧，烟盒被打开后推手在盒底与盒盖的缝隙之中。

6.根据权利要求5所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统，其特征是，所述的烟盒及完全打开的烟盒依次在开盒、合成、关盒工位均由定位机构精确定位，浮动推手则消除传动输送产生误差，该定位机构包括：凸轮机构及定位块，其动力由主传动提供，分别位于开盒工位与关盒工位处。

7.根据权利要求1所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统，其特征是，所述的衬纸机构包括：装有预切式衬纸的纸库、第二推进器、供纸机构和推纸机构，其中：供纸机构从纸库中吸取衬纸，将衬纸转向后输出至推纸机构，推纸机构将衬纸精确推送至包装工位，第二推进器的推烟排将烟组推送至衬纸上方。

8.根据权利要求1所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统，其特征是，所述的活动导轨机构包括：凸轮连杆组件、调整连杆和左右活动导轨，其中：活动导轨对完全打开的烟盒在其移动过程中进行导向，在导向至规定相位时向二边移开，以便盒盖能够关盒。

9.根据权利要求1所述的侧开式香烟烟盒包装生产系统，其特征是，进一步设有检测装置，该检测装置包括：烟组堵塞、烟盒堵塞、缺烟支、缺滤嘴棒、衬纸输送偏移等检测。

10.一种根据上述任一权利要求所述的系统的侧开式香烟烟盒自动包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，烟组输送带与烟盒输送带同步运动与停顿，烟组输送带移动二个工位后在停顿时接受排烟机构推送的两组烟组经过渡槽进入至烟盒输送带的模盒内；烟盒输送带每移动一个工位的停顿时在下盒通道处接受盒库下落的一个烟盒；

第二步，带着烟盒向前移动，每次移动单个工位，此时烟盒被烟盒输送带上的浮动推手推动至合适位置；

第三步，烟盒被输送至开盒工位，由等候在和前方的开盒定位机构的定位块对盒的位置进行精确定位，以便垂直于烟盒长度方向的开盒机构开盒，开盒机构能够与盒盖围绕枢轴作同步转动，避免盒枢轴位置偏移引起盒子移动；

第四步，烟盒输送带在开盒工位对完全打开的盒盖进行导向，使盒盖呈平放状态，在输送至合成工位时由导轨对烟盒进行精确定位；

第五步，衬纸传动箱输出的吸纸轮边移动边旋转，从纸库的最下方吸取一张衬纸，吸纸轮旋转后将衬纸输出至交接辊进行水平输送，经输送辊对、将衬纸输送至距基准一定距离后由推纸机构将衬纸推送至到位；

第六步，合成工位的定位机构的凸轮通过连杆、齿轮齿条驱动定位块提升，对该工位的烟盒进行精确定位；

第七步，第二推烟排将模盒输送带模盒内的烟组推至烟盒输送带的完全打开的烟盒与已推送到位的衬纸上方；完全打开的烟盒与盒盖在到达合成工位时，压烟机构在护烟机构的配合下将烟组与衬纸一同压入盒内，护烟机构快速返回，压烟机构略向上运动，压烟板作为导轨避免已入盒的烟组产生紊乱；

第八步，烟盒输送带在移动至衬纸固定折叠工位时，盒内处于垂直状态的衬纸由固定折叠器折叠；

第九步，烟盒输送带在移动至盖盒工位时，位于两侧的活动导轨对烟盒进行导向，在到达关盒工位时，由等候在和前方的关盒定位块对盒的位置进行精确定位，活动导轨移动至烟盒的外侧，以便盒盖能够在预关盒机构的作用下对盒盖进行预关闭，停顿时压盖机构对盒盖的最终闭合；

第十步，烟盒输送带在移动至产品输出工位时，完成包装。