[发明专利]一种带紧急关断功能的全液压互锁回路

权利要求书

1.一种带紧急关断功能的全液压互锁回路，其特征在于：包含四个基本回路，四个基本回路连接有液压机构的供油路P、回油路T和泄油路L，每个基本回路均包含一个液压缸、一个二位四通液控型换向阀、两个二位三通液控型换向阀、一个二位四通手动型换向阀；

四个基本回路的具体结构是，第一基本回路包含液压缸YG21、二位四通液控型换向阀YF20、二位三通液控型换向阀YF23及YF24、二位四通手动型换向阀SF1；第二基本回路包含液压缸YG19、二位四通液控型换向阀YF18、二位三通液控型换向阀YF2及YF4、二位四通手动型换向阀SF3；第三基本回路包含液压缸YG17、二位四通液控型换向阀YF16、二位三通液控型换向阀YF5及YF7、二位四通手动型换向阀SF6；第四基本回路包含液压缸YG15、二位四通液控型换向阀YF14、二位三通液控型换向阀YF8及YF12、二位四通手动型换向阀SF9；

第一基本回路中还另外设置有一个二位三通液控型换向阀YF22；第三基本回路中还另外设置有一个二位三通液控型换向阀YF13；

该带紧急关断功能的全液压互锁回路还设置有二位四通手动型的换向阀SF10和二位四通手动型的换向阀SF11；

各个二位四通手动型换向阀以下分别简称为换向阀SF1、换向阀SF3、换向阀SF6、换向阀SF9、换向阀SF10、换向阀SF11；

各个二位三通液控型换向阀以下分别简称为换向阀YF2、换向阀YF4、换向阀YF5、换向阀YF7、换向阀YF8、换向阀YF12、换向阀YF13、换向阀YF22、换向阀YF23、换向阀YF24；

各个二位四通液控型换向阀以下分别简称为换向阀YF14、换向阀YF16、换向阀YF18、换向阀YF20；

所述的供油路P与四个基本回路的换向阀SF1的K1口、换向阀SF3的K2口、换向阀SF6的K3口、换向阀SF9的K4口分别对应连通；供油路P还与换向阀SF10的K5口连通；供油路P另外与换向阀SF11的K6口连通；

供油路P还与四个基本回路的换向阀YF20的P1口、换向阀YF18的P2口、换向阀YF16的P3口、换向阀YF14的P4口分别对应连通；换向阀YF20的A1口与液压缸YG21的有杆腔连通、换向阀YF18的A2口与液压缸YG19的有杆腔连通、换向阀YF16的A3口与液压缸YG17的有杆腔连通、换向阀YF14的A4口与液压缸YG15有杆腔连通；换向阀YF20的B1口与液压缸YG21无杆腔连通、换向阀YF18的B2口与液压缸YG19无杆腔连通、换向阀YF16的B3口与液压缸YG17无杆腔连通、换向阀YF14的B4口与液压缸YG15无杆腔连通；

回油路T分别与四个基本回路的换向阀YF20的T1口、换向阀YF18的T2口、换向阀YF16的T3口、换向阀YF14的T4口对应连通；

换向阀SF1的M1口、换向阀SF3的M2口、换向阀SF6的M3口、换向阀SF9的M4口、换向阀SF10的M5口、换向阀SF11的M6口均与泄油路L连通；换向阀YF22的D1口、换向阀YF13的D2口、换向阀YF23的D3口、换向阀YF4的D4口、换向阀YF7的D5口、换向阀YF12的D6口均与泄油路L连通；换向阀YF24的F1口、换向阀YF2的F2口、换向阀YF5的F3口、换向阀YF8的F4口均与泄油路L连通。

2.根据权利要求1所述的带紧急关断功能的全液压互锁回路，其特征在于：所述的第一基本回路，换向阀SF1的K1口与供油路P连通，换向阀SF1的M1口与泄油路L连通，换向阀SF1的J1口与换向阀YF23的C3口连通；换向阀YF23的B3口与换向阀YF22的C1口连通，换向阀YF23的液控口与换向阀YF24的H1口连通，换向阀YF23的D3口与泄油路L连通；换向阀YF24的G1口与第二基本回路中的液压缸YG19有杆腔连通，换向阀YF24的F1口与泄油路L连通，换向阀YF24液控口与手动换向阀11的J6口连通；换向阀YF22的液控口与换向阀SF10的J5口连通，换向阀YF22的D1口与第二基本回路中的换向阀YF2的F2口连通，换向阀YF22的E1口与换向阀YF20的液控口连通；换向阀YF20的A1口、B1口分别与液压缸YG21的无杆腔和有杆腔对应连通，换向阀YF20的P1口与供油路P连通，换向阀YF20的T1口与回油路T连通。

3.根据权利要求1所述的带紧急关断功能的全液压互锁回路，其特征在于：所述的液压缸YG15、液压缸YG17、液压缸YG19、液压缸YG21均为单活塞杆的液压缸。