[发明专利]一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备

说明书

技术领域

本发明涉及按照物品或材料的特性或特点分选的装置，特别涉及轴承保持架的正反面分选整理装置。

背景技术

轴承保持架，又称为轴承保持器，它是指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，避免运动时滚动体之间的碰撞和摩擦，同时保证轴承的运动精度。球轴承的浪形保持架是保持架的一种类型，是目前最常用的保持架之一。

浪形保持架有正面和反面之分，保持架的正面由平面和包裹钢球的兜孔内表面组成，反面则是指包裹钢球的兜孔外表面。在包装和装配前需要对保持架正反面进行区分，并分类整理。现有技术中多采用人工方式区分正反面，手工完成保持架的正反面整理和计数包装。但由于保持架生产量巨大，人工分离方法存在分离效率低、劳动强度大等问题。

公开号为CN 103964170 A的发明专利申请公开了一种“静音轴承保持架正反面自动整理机”，该自动整理机是现有轴承装配机改造而的，它包括机架、下模机构、放料机构、计数下料机构、上料机构、取料机构和旋转机构，其中放料机构和取料机构固定在上模固定板上，上模固定板连接在机架上；下模机构、计数下料机构、上料机构和旋转机构分别连接在底板上，底板连接在机架上。利用所述自动整理机分离整理的方法是，将不分正反面的浪形保持架人工串装在上料杆上，依次向下模进行单片保持架的上料；上料时，由于正面朝上的(此时保持架的兜孔外表面与下模的钢球相接触)保持架的高度明显高于反面朝上的(此时保持架的兜孔内表面与下模的钢球相接触)保持架的高度，因此，通过设置取正面保持架的取料机构的高度大于取反面的保持架的取料机构，反面朝上的保持架由较高的取料机构取走，正面朝上的保持架旋转到下一工位被较低的取料机构取走，从而实现保持架的正反面分离。上述自动整理机很明显具有如下缺点：1、分离前需人工将不分正反面的保持架串装在上料杆上，导致人工劳动强度仍然较大，极大的制约了保持架分离的效率；2、所述自动整理机由至少六个复杂的机构构成，且多个机构中设置了气缸来完成直线往复动作，这导致所述自动整理机结构极其复杂，设备成本过高。

武洪恩、牛杰等人的论文“浪形轴承保持架正反面离心分离装置”(煤矿机械，2011年1月，32卷，第一期：147-149)中公开了一种利用离心装置和电磁场对球轴承浪形保持架进行正反面识别与分离的装置，该装置具有转动的底盘，该底盘四周的侧壁上设置了两个出口，并在浪形保持架先路过的出口的上方设置有电磁线圈。该装置的设计者巧妙地利用正面朝上的浪形保持架与电磁线圈之间的引力大于反面朝上的浪形保持架与电磁线圈之间的引力这一特点，设置电磁线圈的激磁电流，使得路过上方设置有电磁线圈的出口的浪形保持架，如是反面朝上就直接被甩出，如是正面朝上则移至下一出口才被甩出，从而实现正反面的分离。该论文虽然用有限元分析论证了利用磁引力大小识别保持架正反面的可行性，但仍存在如下缺点：1、由于浪形保持架落至所述底盘上的位置是随机的，因此浪形保持架在离心力的作用下可能先移至上方未设置电磁线圈的出口，无论保持架的正面还是反面与底盘接触均可被甩出；2、由于保持架之间无法避免相互碰撞与推挤作用，此时处于电磁线圈下保持架无论的正面朝上还是反面朝上都容易被甩出；3、由于所述的保持架是波浪形的，因此当多个保持架钩连在在一起时，既可能卡在所述出口处，也可能几个一道从上方设置有电磁线圈的出口中一道甩出。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备具有结构简单，分离效果好、效率高的优点。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架以及依次设置的喂料机构、分检机构和串料杆，其中，