[发明专利]一种全回转全套管钻机主体及全回转全套管钻机

权利要求书

1.一种全回转全套管钻机主体，其特征在于：包括用于带动套管(4)径向移动并使套管的轴线与桩的轴线重合的定位装置，和用于定位后的套管(4)加紧的加紧装置(31)。

2.根据权利要求1所述的全回转全套管钻机主体，其特征在于，所述定位装置包括能够在水平方向移动且用于调整套管水平位置的定位端；

钻机主体(3)包括多个水平设置的定位装置，且当多个定位装置位于定位状态时，多个定位装置的定位端位于同一圆形轨迹上，该圆形轨迹的圆心与桩心同心。

3.根据权利要求1或2所述的全回转全套管钻机主体，其特征在于，还包括升降平台(32)，所述升降平台(32)具有供套管(4)通过的通孔；

所述定位装置为定位油缸(33)，所述定位油缸(33)设置在升降平台(32)上，且所述定位油缸(33)的活塞杆上设置有定位块(34)，所述升降平台(32)上设置有阻挡块(35)，所述定位块(34)与阻挡块(35)配合限制活塞杆的伸长量。

4.根据权利要求3所述的全回转全套管钻机主体，其特征在于，多个所述定位油缸(33)共用同一供油管路；

还包括一个油泵，所述油泵通过供油管路为多个定位油缸(33)供油。

5.根据权利要求1所述的全回转全套管钻机主体，其特征在于，所述钻机主体(3)包括多个加紧装置(31)，并且加紧装置(31)包括加紧块，和用于驱动加紧块水平运动的加紧块驱动装置。

6.根据权利要求5所述的全回转全套管钻机主体，其特征在于，所述加紧块驱动装置为加紧油缸。

7.根据权利要求1所述的全回转全套管钻机主体，其特征在于，包括多个均匀分布的定位装置和多个均匀分布的加紧装置(31)，所述定位装置和加紧装置(31)交替排布。

8.根据权利要求1所述的全回转全套管钻机主体，其特征在于，还包括转盘和转盘电机(36)，所述加紧装置(31)设置在转盘上，所述转盘电机(36)和转盘之间通过齿轮传动。

9.一种全回转全套管钻机，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的全回转全套管钻机主体。

10.根据权利要求9所述的全套管钻机，其特征在于，还包括机架(1)，以及设置在机架(1)上部的取管机构(2)；

所述钻机主体(3)设置在机架(1)下部，所述取管机构(2)包括抓管装置(21)，和用于带动抓管装置(21)在水平方向和竖直方向移动的驱动装置。