[发明专利]一种基于惯导的共享单车寻车方法及系统

权利要求书

1.一种基于惯导的共享单车寻车方法，其特征在于，利用惯导模块确定共享单车的实时行驶方向；通过共享单车车轮辐条扫过红外传感器的次数来计算共享单车的行驶距离；将所述行驶方向数据、行驶距离数据无线传输至服务器；实时计算共享单车在某个方向的行车距离，从而实现对共享单车的实时追踪和定位。

2.如权利要求1所述的基于惯导的共享单车寻车方法，其特征在于，所述惯导模块包含三轴陀螺仪。

3.如权利要求1所述的基于惯导的共享单车寻车方法，其特征在于，所述惯导模块、红外传感器均集成到共享单车的车锁内。

4.如权利要求1所述的基于惯导的共享单车寻车方法，其特征在于，共享单车实时位置坐标(x′，y′)计算公式为：

x′=x0+2πrn*Σi=0Ncosαi]]>

y′=y0+2πrn*Σi=0Nsinαi]]>

其中，(x₀,y₀)为共享单车的初始坐标，即用户的起点坐标；(x′,y′)为共享单车的最终坐标，即用户的终点坐标；r表示共享单车后车轮的半径；n表示共享单车后车轮的辐条数；N表示共享单车后车轮辐条数扫过红外传感器的次数；α_i表示共享单车行车方向与正北方向的夹角。

5.一种基于惯导的共享单车寻车系统，其特征在于，包括惯导模块、红外传感模块、处理器、无线传输模块、电源模块；

所述惯导模块利用三轴陀螺仪确定共享单车的实时行驶方向；

所述红外传感模块包括红外传感器，通过共享单车后车轮辐条扫过所述红外传感器的次数来计算共享单车的行驶距离；

所述处理器分别与所述惯导模块、红外传感模块、无线传输模块连接；

所述电源模块分别为所述处理器、惯导模块、红外传感模块、无线传输模块实时供电。

6.如权利要求5所述的基于惯导的共享单车寻车系统，其特征在于，所述无线传输模块将共享单车的行驶方向数据、行驶距离数据无线传输至远端服务器或互联网云端。

7.如权利要求5所述的基于惯导的共享单车寻车系统，其特征在于，所述惯导模块、红外传感模块、处理器、无线传输模块、电源模块均集成于共享单车的车锁上。