[发明专利]一种化工圆桶的搬运方法

权利要求书

1.一种化工圆桶的搬运方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1)将搬运小车推至存放有待搬运化工圆桶的放置架边，将放置小车具有开口(3)的一侧面向放置架，推动搬运小车，直到待搬运化工圆桶位于底座框架(2)内后停止；

步骤2)确认第二圆盘(7)位于待搬运化工圆桶的正上方后，启动第二电机(12)，将四根限位杆(8)向下移动，直到各个支撑块(9)低于待搬运化工圆桶桶底后停止；

步骤3)启动第一电机(13)，通过第一电机(13)带动限位杆(8)转动，直到将各个支撑块(9)分别转动至相邻的两个定位板(53)之间后，确认各个支撑块(9)位于待搬运化工圆桶的正下方；

步骤4)启动第二电机(12)，直到各个支撑块(9)的底部与待搬运化工圆桶的底部贴合停止第二电机(12)；

步骤5)启动调节气缸(99)，通过调节气缸(99)将第二圆盘(7)向下顶动，直到待搬运化工圆桶的顶部位于限位槽(16)后停止；

步骤6)启动第二电机(12)，通过第二电机(12)带动第二圆盘(7)向上移动，从而使支撑块(9)将待搬运化工圆桶拖起，此时待搬运化工圆桶与放置架分离，直到支撑块(9)的底部高于弧形限位板(55)后停止；从而完成对待搬运化工圆桶的搬运。

2.如权利要求1所述的化工圆桶的搬运方法，其特征是：所述搬运小车包括设置有行走轮(1)的底座框架(2)，该底座框架(2)开设有开口(3)，所述底座框架(2)内设置有支撑板(5)；

沿所述支撑板(5)的长度方向可滑动的设置有第一圆盘(6)和第二圆盘(7)，所述第一圆盘(6)的底部设置有至少三根限位杆(8)，各所述限位杆(8)的上端与所述第一圆盘(6)可转动连接，各所述限位杆(8)的下端向下延伸可转动的穿过所述第二圆盘(7)，并设置有支撑块(9)；

所述第一圆盘(6)的顶部设置有拉绳(10)，所述拉绳(10)的另一端穿过顶板(11)与第二电机(12)连接，所述顶板(11)与所述支撑板(5)连接；

所述第一圆盘(6)的底部设置有调节气缸(99)，该调节气缸(99)的活塞杆与第二圆盘(7)连接。

3.如权利要求2所述的化工圆桶的搬运方法，其特征是：各所述限位杆(8)的上端可转动的穿过所述第一圆盘(6)，并分别连接有第一电机(13)，各所述第一电机(13)通过第一电机安装架(15)与所述第一圆盘(6)的顶部连接。

4.如权利要求2所述的化工圆桶的搬运方法，其特征是：所述支撑板(5)呈弧形结构；所述限位杆(8)的个数为四根，所述四根限位杆(8)呈矩形设置。

5.如权利要求2所述的化工圆桶的搬运方法，其特征是：各所述支撑块(9)中部至两端的横截面逐渐变大。

6.如权利要求2所述的化工圆桶的搬运方法，其特征是：所述第二圆盘(7)的底部开设有与所述待搬运圆桶顶部大小相适应的限位槽(16)，所述限位槽(16)位于各所述限位杆(8)之间。

7.如权利要求2所述的化工圆桶的搬运方法，其特征是：所述底座框架(2)包括第一基座(17)、第二基座(18)和第三基座(19)，所述第一基座(17)和所述第三基座(19)分别与所述第二基座(18)的两端连接；所述第一基座(17)、第二基座(18)和第三基座(19)的底部均设置有行走轮(1)。

8.如权利要求7所述的化工圆桶的搬运方法，其特征是：所述第一基座(17)、第二基座(18)和第三基座(19)上均设置有第一基座(17)和第三基座(19)上均设置有拉手(20)，所述第一基座(17)和所述第二基座(18)上的拉手(20)通过连接板(21)连接，所述连接板(21)同时与所述是第二基座(18)和所述支撑板(5)连接。

9.如权利要求2所述的化工圆桶的搬运方法，其特征是：所述顶板(11)上开设有穿孔(22)，所述拉绳(10)通过穿孔(22)穿过所述顶板(11)与所述第二电机(12)的输出轴(23)连接，所述输出轴(23)的另一端可转动的与安装座(25)连接，所述安装座(25)固定在所述顶板(11)上，所述穿孔(22)位于所述第二电机(12)和所述安装座(25)之间。

10.如权利要求1至9任一所述的化工圆桶的搬运方法，其特征是：所述第一圆盘(6)的顶部设置有四个定位杆(26)，各所述定位杆(26)的顶端同时连接有连接盘(27)，所述拉绳(10)通过连接盘(27)与所述第一圆盘(6)连接。