[发明专利]交叉集电滑线导轨

说明书

技术领域

本发明所属滑线技术领域，尤其涉及一种交叉集电滑线导轨。

背景技术

安全滑触线又称安全滑线，滑触线，滑线。

安全滑触线用于给移动中的设备供电，由滑线导轨和集电器两部分组成，滑线导轨为固定部分，与电源相接，导轨由单长4m/根或者6米/根连接而成，集电器为滑动部分，可在滑线轨道上或内滑动并与铜条接触取电，集电器用于与移动电机相连。现有的安全滑触线的缺点是导轨由多根直导轨连接而成，集电器不能转弯，只能走直线。另外，采用两条单独的导轨垂直交叉设计会对继电器的运动造成阻碍。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种交叉集电滑线导轨，该交叉集电滑线导轨实现了集电器在两条垂直交叉的导轨间无阻碍的运动，也解决了集电器不能转弯，只能走直线的技术问题。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的一种交叉集电滑线导轨，包括导管和在导管内侧面嵌入多个铜条用于输电的母线，所述导管设置有两根，两根导管十字交叉式连接，位于两根导管的十字交叉连接处设置有转换机构，所述两根导管在十字交叉处各自打开一段缺口，所述转换机构位于缺口处；所述转换机构用于使集电器能够顺利地从两根导管的十字交叉连接通过。

进一步，所述转换机构包括轴向同时与两根导管的长度方向相互垂直的转轴，所述转换机构还包括横截面与导管横截面相同的中间管，所述中间管内侧面同样地嵌入有多个铜条的母线，所述中间管位于所述缺口处，中间管的长度与缺口的长度相应，使得中间管两端的管口能够与每根导管缺口处的管口相互对接；所述转轴的轴心线穿过两根导管的十字交叉点，所述中间管的顶部或底部的中心点处与转轴固定连接；所述中间管可绕转轴转动使得中间管的管口能够在两根导管缺口处的管口之间切换对接。

进一步，所述转换机构还包括控制器和驱动转轴转动的电机，所述电机与转轴传动连接，所述控制器与电机电连接。

进一步，所述中间管的长度大于与滑线导轨配合使用的集电器的长度。

进一步，所述转换机构还包括位置传感器，所述位置传感器设置有四个，所述四个位置传感器分别设置在缺口四周的导管上用于检测与滑线导轨配合使用的集电器的位置，所述控制器与位置传感器连接。

进一步，所述导管上位于缺口四周的母线具有向导管两侧弯折出一定长度的翻边；所述中间管管口处的母线具有向管口两侧弯折出一定长度的翻边，所述翻边的中部形状与所述中间管管口处的翻边的中部形状相配适。

进一步，所述翻边的中部呈弧形。

本发明的有益效果：

本发明的交叉集电滑线导轨包括导管和在导管内侧面嵌入多个铜条用于输电的母线，所述导管设置有两根，两根导管十字交叉式连接，位于两根导管的十字交叉连接处设置有转换机构，所述两根导管在十字交叉处各自打开一段缺口，所述转换机构位于缺口处；所述转换机构用于使集电器能够顺利地从两根导管的十字交叉连接通过。本发明的交叉集电滑线导轨通过在两条十字交叉的两根导管间设置用于使集电器能够顺利地从两根导管的十字交叉连接处通过的转换机构，实现了集电器在两条垂直交叉的导轨间无阻碍的运动，也解决了集电器不能转弯，只能走直线的技术问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明交叉集电滑线导轨的立体结构示意图；

图2为本发明交叉集电滑线导轨中转换机构的立体结构示意图；

图3为本发明交叉集电滑线导轨的立体结构示意图，图中集电器待运行至中间管中；

图4为本发明交叉集电滑线导轨的立体结构示意图，图中集电器已经运行至中间管中且在电机驱动下将切换到另一根导管中。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明：