[发明专利]基于无人商店的自动结账方法、无人商店

权利要求书

1.一种基于无人商店的自动结账方法，所述无人商店设有结账区域，所述结账区域设有第一出口和第二出口，其特征在于，所述方法包括：

在检测到所述第一出口的预设区域内存在用户的感应信号时，获取所述结账区域的第一区域图像；

根据所述第一区域图像，判断所述结账区域内是否有人；

如果没有人，控制所述第一出口的门开启，并且获取所述结账区域的第二区域图像；

根据所述第二区域图像，判断所述结账区域内是否只有一位用户；

如果所述结账区域内只有一位用户，并且检测到所述结账区域存在商品时，控制所述第一出口的门关闭；

获取所述用户的面部特征，通过所述结账区域内的摄像头采集所述用户的第一用户图像，判断所述第一用户图像是否包括所述用户的面部特征；

若否，则从所述第一用户图像中获取所述用户的着装特征和体形特征，获取位于所述无人商店内其它摄像头采集到的第二用户图像，从所述第二用户图像中提取包含有具有所述着装特征和体形特征的用户的图像，判断提取到的所述图像中是否包含有具有所述着装特征和体形特征的用户的面部特征，若有，则从提取到的所述图像中获取具有所述着装特征和体形特征的用户的面部特征，若否，发出面部对准摄像头的提示信息；

根据所述面部特征获取所述用户的账号，以及获取所述用户选购的商品信息以及其对应的价格；

根据所述价格从所述用户的账号中扣除相应的金额，并且控制所述第二出口的门开启；

如果所述结账区域内包括至少两位用户，所述方法还包括：

输出预设的人员退出结账区域的提示信息，并且保持所述第二出口的门为关闭状态以及所述第一出口的门为开启状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述结账区域内只有一位用户，并且检测到所述结账区域不存在商品时，控制所述第一出口的门关闭以及控制所述第二出口的门开启。

3.一种无人商店，所述无人商店设有结账区域，所述结账区域设有第一出口和第二出口，其特征在于，所述无人商店包括传感器、摄像头、射频读写设备以及处理器；

所述传感器用于检测所述第一出口的预设区域内是否存在用户的感应信号，所述摄像头用于在检测到所述感应信号时，采集所述结账区域内的第一区域图像，并将所述第一区域图像发送至所述处理器；

所述处理器用于：

根据所述第一区域图像，判断所述结账区域内是否有人；

如果没有人，控制所述第一出口的门开启，以及控制所述摄像头采集所述结账区域的第二区域图像，并且获取所述第二区域图像，从而根据所述第二区域图像，判断所述结账区域内是否只有一位用户；

如果所述结账区域内只有一位用户，并且通过所述射频读写设备检测到所述结账区域存在商品时，则控制所述第一出口的门关闭；

获取所述用户的面部特征，控制所述结账区域内的摄像头采集所述用户的第一用户图像，并且获取所述第一用户图像，判断所述第一用户图像是否包括所述用户的面部特征；

若否，则从所述第一用户图像中获取所述用户的着装特征和体形特征，获取位于所述无人商店内其它摄像头采集到的第二用户图像，从所述第二用户图像中提取包含有具有所述着装特征和体形特征的用户的图像，判断提取到的所述图像中是否包含有具有所述着装特征和体形特征的用户的面部特征，若有，则从提取到的所述图像中获取具有所述着装特征和体形特征的用户的面部特征，若否，发出面部对准摄像头的提示信息；

根据所述面部特征获取所述用户的账号，以及通过所述射频读写设备获取所述用户选购的商品信息以及其对应的价格；

根据所述价格从所述用户的账号中扣除相应的金额，并且控制所述第二出口的门开启；

如果所述结账区域内包括至少两位用户，所述无人商店还包括输出设备，所述输出设备连接所述处理器；

所述处理器用于控制所述输出设备输出预设的人员退出结账区域的提示信息，并且保持所述第二出口的门为关闭状态以及所述第一出口的门为开启状态。

4.根据权利要求3所述的无人商店，其特征在于，如果所述结账区域内只有一位用户，并且检测到所述结账区域不存在商品时，所述处理器还用于控制所述第一出口的门关闭以及控制所述第二出口的门开启。