[发明专利]一种旋转式机械手的抓取装置

权利要求书

1.一种旋转式机械手的抓取装置，其特征在于：其结构包括旋转装置（1）、液压杆（2）、电机（3）、支撑板（4）、活动杆（5）、活动块（6）、固定块（7）、抓取杆（8）、齿轮（9）、框架（10），所述旋转装置（1）下端通过螺栓连接有液压杆（2），所述液压杆（2）下端与支撑板（4）相焊接，所述电机（3）通过螺栓连接于支撑板（4）上端，所述液压杆（2）下端与活动杆（5）上端相连接，所述活动杆（5）下方设有活动块（6），所述活动杆（5）下端与固定块（7）通过螺纹连接，所述固定块（7）四周通过螺栓连接有抓取杆（8），所述活动杆（5）下方嵌套有齿轮（9），所述液压杆（2）嵌于框架（10）内，所述旋转装置（1）由机架（101）、主动轮（102）、传动带（103）、壳体（104）、从动轮（105）、连接板（106）组成，所述机架（101）上端嵌有主动轮（102），所述主动轮（102）通过传动带（103）与从动轮（105）连接，所述主动轮（102）外设有壳体（104），所述壳体（104）表面与连接板（106）相焊接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手的抓取装置，其特征在于：所述旋转装置（1）通过液压杆（2）与框架（10）连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手的抓取装置，其特征在于：所述旋转装置（1）通过液压杆（2）与活动杆（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手的抓取装置，其特征在于：所述液压杆（2）通过活动杆（5）与活动块（6）连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手的抓取装置，其特征在于：所述支撑板（4）表面与框架（10）相焊接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式机械手的抓取装置，其特征在于：所述抓取杆（8）设有4根并通过螺栓与固定块（7）连接。