[发明专利]电动车控制器的H桥驱动电路、控制器和电动车

权利要求书

1.电动车控制器的H桥驱动电路，包括驱动电源、上桥驱动电路和下桥驱动电路，其特征在于：

所述上桥驱动电路包括第一驱动模块、第一处理模块和开关管K1，所述第一驱动模块设置有第一信号输出端，所述下桥驱动电路包括开关管K2；

所述第一处理模块包括二极管D1、二极管D2、电容C1、电容C2、电阻R3、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、三极管T2和三极管T3，所述二极管D2的正极与所述驱动电源的正极连接，所述二极管D2的负极与所述电阻R3的第一端、所述三极管T2的发射极、所述电容C1的第一端连接，所述电阻R3的第二端与所述电阻R5的第一端、所述电容C2的第一端、所述第一信号输出端连接，所述电阻R5的第二端与所述电容C2的第二端、所述三极管T2的基极连接，所述三极管T2的集电极与所述二极管D1的正极、所述电阻R7的第一端、所述三极管T3的基极连接，所述二极管D1的负极与所述电阻R6的第一端连接，所述电阻R6的第二端与所述三极管T3的发射极、所述开关管的K1的栅极连接，所述三极管T3的集电极与所述电阻R8的第一端连接，所述电阻R7的第二端和所述电阻R8的第二端、所述电容C1、所述开关管K1的漏极、所述开关管K2的源极连接。

2.根据权利要求1所述的H桥驱动电路，其特征在于：

所述第一驱动模块包括场效应管T1、电阻R1、电阻R2和电阻R4，所述电阻R1用于连接在信号输入端的两端，所述电阻R2的第一端与所述电阻R1的第一端连接，所述电阻R1的第二端与场效应管T1的栅极连接，所述场效应管T1的源极与所述第一信号输出端连接，所述场效应管T1的漏极与所述电阻R4的第一端连接，所述电阻R2的第二端和所述电阻R4的第二端接地。

3.根据权利要求2所述的H桥驱动电路，其特征在于：

所述上桥驱动电路还包括第一门极保护模块，所述第一门极保护模块包括稳压二极管Z1、稳压二极管Z2、电容C4和电阻R9，稳压所述二极管Z1的正极与所述稳压二极管Z2的正极连接，所述稳压二极管Z1的负极与所述电容C4的第一端、所述电阻R9的第一端、所述开关管K1的栅极连接，所述稳压二极管Z2的负极与所述电容C4的第二端、所述电阻R9的第二端、所述开关管K1的漏极连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的H桥驱动电路，其特征在于：

所述下桥驱动电路还包括第二驱动模块和第二处理模块，所述第二驱动模块设置有第二信号输出端；

所述第二处理模块包括二极管D11、电容C11、电阻R18、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24、三极管T5和三极管T6，所述驱动电源的正极与所述电阻R24的第一端、所述三极管T5的发射极连接，所述电阻R24的第二端与所述电阻R21的第一端、所述电容C11的第一端、所述第二信号输出端连接，所述电阻R21的第二端与所述电容C11的第二端、所述三极管T5的基极连接，所述三极管T5的集电极与所述二极管D11的正极、所述电阻R18的第一端、所述三极管T6的基极连接，所述二极管D11的负极与所述电阻R23的第一端连接，所述电阻R23的第二端与所述三极管T6的发射极、所述开关管的K2的栅极连接，所述三极管T6的集电极与所述电阻R22的第一端连接，所述电阻R18的第二端和所述电阻R22的第二端、所述开关管K2的漏极接地。

5.根据权利要求4所述的H桥驱动电路，其特征在于：

所述第二驱动模块包括场效应管T4、电阻R26、电阻R20和电阻R25，所述电阻R26用于连接在信号输入端的两端，所述电阻R20的第一端与所述电阻R26的第一端连接，所述电阻R26的第二端与场效应管T4的栅极连接，所述场效应管T4的源极与所述第二信号输出端连接，所述场效应管T4的漏极与所述电阻R25的第一端连接，所述电阻R20的第二端和所述电阻R25的第二端接地。

6.根据权利要求5所述的H桥驱动电路，其特征在于：

所述下桥驱动电路还包括第二门极保护模块，所述第二门极保护模块包括稳压二极管Z3、稳压二极管Z4、所述电容C9和所述电阻R19，所述稳压二极管Z3的正极与所述稳压二极管Z4的正极连接，所述稳压二极管Z3的负极与所述电容C9的第一端、所述电阻R19的第一端、所述开关管K2的栅极连接，所述稳压二极管Z4的负极和所述电容C9的第二端、所述电阻R19的第二端接地。