[发明专利]多滑轮送料拨叉式电线修整生产线

权利要求书

1.一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，包括矩形体的基座(1),其特征在于，所述基座(1)的上表面上设有多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座(1)表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座(1)上表面中心处的连接轴(2)、固定套装在连接轴(2)的另一端上的轴承(3)、中心处固定套装在轴承(3)上的圆形转动盘(4)、一端等角度均匀分布在圆形转动盘(4)外侧表面上的三个矩形框(5)、固定安装在矩形框(5)另一端靠近圆形转动盘(4)一侧上的导向柱(6)、固定安装在矩形框(5)另一侧上的夹紧机械安装块(7)、开在夹紧机械安装块(7)上端的豁口(8)、位于豁口(8)内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机(9)、与一组微型同步旋转电机(9)旋转端固定的旋转轴(10)、一端固定套装在旋转轴(10)上的连接臂(11)、分别固定安装在连接臂(11)另一端两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位于夹紧机械安装块(7)上的红外定位装置(14)、一端固定套装在连接轴(10)上的连接柄(15)、嵌装在连接柄(15)另一端的微型轴承一(16)、固定安装在基座(1)内且驱动端向上的驱动电机(17)、位于连接柄(15)外靠近圆形转动盘(4)一侧的微型连接柄(18)、固定嵌装在微型连接柄(18)一端的微型轴承二(19)、一端与驱动电机(17)旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一(16)内的驱动轴(22)、一端固定插装在微型轴承二(19)中的微型轴(20)、一端与微型轴(20)的另一端固定连接的拨叉(21)共同构成的，所述多滑轮送料机构由固定安装在基座(1)上表面上的送料箱体(23)、固定安装在送料箱体(23)内侧表面上且旋转端为水平的电机(24)、中心处与电机(24)固定连接的圆环形电线储存轮(25)、开在送料箱体(23)侧表面上的矩形开口(26)、固定安装在送料箱体(23)下表面上且位于圆环形电线储存轮(25)前端的多滑轮运送机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口(26)上下的一组微型同步直线电机二(27)、与微型同步直线电机二(27)的伸缩端固定连接的切割刀(28)共同构成的，所述多滑轮运送机构由固定安装在送料箱体(23)内下表面上且与圆环形电线储存轮(25)出线口相对应的送线基座(29)、固定安装在送线基座(29)一端上且沿送线基座(29)长度方向排列的多个横置滑轮(30)和固定安装在送线基座(29)另一端上且沿送线基座(29)长度方向排列的多个竖置滑轮(31)共同构成的，所述基座(1)的外表面上设有控制器(32)，所述控制器(32)分别与多滑轮送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，其特征在于，所述扭线机构由固定安装在基座(1)上的前后移动平台(33)、固定安装在基座(1)上且位于前后移动平台(33)后端的前后移动电机(34)、位于前后移动平台(33)上方且与前后移动电机(34)伸缩端固定相连接的转动电机(35)、位于转动电机(35)侧边且与转动电机(35)旋转端通过皮带相连接的旋转机械手(36)共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，其特征在于，所述打端子机构由固定安装在基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(37)、与打端子旋转换位驱动盒体(37)驱动端的相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面上的两个输送轮(38)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)后方的基座(1)上的打端子机(39)、位于两个输送轮(38)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)上表面的进出线口(40)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(37)下表面的旋转转动轴(41)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，其特征在于，所述控制器(32)表面上设有市电接口(42)和触摸显示器(43)。

5.根据权利要求1所述的一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，其特征在于，所述控制器(32)内设有总机控制系统(44)。

6.根据权利要求1所述的一种多滑轮送料拨叉式电线修整生产线，其特征在于，所述横置滑轮(30)和竖置滑轮(31)的个数均为八个。