[发明专利]一种位移控制系统及其控制方法、移动终端

说明书

本发明提供了一种位移控制系统及其控制方法、移动终端，位移控制系统包括：处理器、动力装置、传动装置、位置测量装置以及被控元件；位置测量装置包括至少一个霍尔传感器和至少一个磁性组件；至少一个霍尔传感器用于检测至少一个磁性组件的磁场强度；通过处理器可以根据至少一个霍尔传感器检测到的磁场强度，确定被控元件的实际位置。这样，就无需设置编码器来检测被控元件的位置，进而减小了位移控制系统的占用空间。

技术领域

本发明属于位置控制技术领域，特别是涉及一种位移控制系统及其控制方法、移动终端。

背景技术

目前，移动终端的应用越来越广泛，为了丰富移动终端的功能，通常需要在移动终端中设置位移控制系统以使某些部件在工作的过程能够移动，比如，移动终端的变焦结构。

现有技术中的位移控制系统，通常包括：发动机、编码器、控制器以及被控元件。在进行位移控制时，通过编码器来检测被控元件的实际位置，通过控制器控制发动机为被控元件提供动力，进而实现被控元件的移动。

但是，随着移动终端的扁平化，体积更小化的发展趋势，移动终端内部的空间越来越小，而现有技术的位移控制系统，用于检测被控元件实际位置的编码器的厚度大于大部分移动终端的厚度，使得位移控制系统占用的空间比较大，进而位移控制系统的应用受到限制。

发明内容

本发明实施例提供一种位移控制系统及其控制方法、移动终端，以解决位移控制系统占用空间较大导致应用受到限制的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种位移控制系统，应用于移动终端，该系统包括：

处理器、动力装置、传动装置、位置测量装置以及被控元件；

所述动力装置的输出端与所述传动装置的输入端连接，所述传动装置的输出端与所述被控元件连接；

所述位置测量装置包括至少一个霍尔传感器和至少一个磁性组件；其中，所述至少一个霍尔传感器沿着与所述被控元件的被控路线平行的方向设置，所述至少一个磁性组件设置在所述被控元件上，所述至少一个霍尔传感器用于检测所述至少一个磁性组件的磁场强度；

所述处理器分别与所述动力装置以及所述至少一个霍尔传感器连接，所述处理器用于控制所述动力装置输出动力量，所述处理器还用于根据所述至少一个霍尔传感器检测到的磁场强度，确定所述被控元件的实际位置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种位移控制方法，应用于上述的位移控制系统，该方法包括：

通过处理器根据被控元件的起始位置以及目标位置之间的距离，确定动力装置的初始动力量；

通过传动装置根据所述初始动力量移动被控元件；

通过至少一个霍尔传感器检测设置在所述被控元件上的至少一个磁性组件的磁场强度；

通过所述处理器根据所述至少一个霍尔传感器检测到的磁场强度，确定所述被控元件的实际位置；

若所述实际位置与所述目标位置不重合，则根据所述实际位置与所述目标位置之间的距离，确定所述动力装置的补偿动力量；

通过所述传动装置根据所述补偿动力量移动所述被控元件；

若所述实际位置与所述目标位置重合，则停止所述通过至少一个霍尔传感器检测设置在所述被控元件上的至少一个磁性组件的磁场强度的步骤。

第三方面，本发明实施例还提供了一种移动终端，该移动终端包括：第一方面所述的位移控制系统。