[发明专利]直流电机控制系统、直流电机和用于控制直流电机的上位机

权利要求书

1.一种直流电机控制系统，其特征在于，包括直流电机和用于控制所述电机的上位机，所述直流电机与所述上位机通过电源母线相连接，所述直流电机包括转矩输出接口，所述上位机包括转矩输入接口，所述电源母线包括转矩反馈子线，所述转矩反馈子线连接于所述转矩输出接口与所述转矩输入接口之间，用于将所述直流电机的转矩信号实时反馈给所述上位机。

2.如权利要求1所述的直流电机控制系统，其特征在于，所述直流电机还包括电机MCU，所述转矩输出接口与所述电机MCU相连接，所述电机MCU输出所述直流电机的转矩信号给所述转矩输出接口。

3.如权利要求1或2所述的直流电机控制系统，其特征在于，所述转矩信号为PWM脉宽调制信号，通过所述PWM脉宽调制信号的占空比来表示转矩数值。

4.如权利要求3所述的直流电机控制系统，其特征在于，所述上位机还包括上位机MCU和连接于所述上位机MCU与所述转矩输入接口之间的转矩接口电路，所述转矩接口电路用于读取所述转矩反馈子线传输的转矩信号并传送给所述上位机MCU进行处理。

5.如权利要求4所述的直流电机控制系统，其特征在于，所述转矩接口电路包括电阻R1、R2、R3、R4、光耦D1和电容C1，电阻R1的两端与光耦主边的两端相连接，电阻R1的一端接高电平Vdd,电阻R1的另一端通过电阻R2与所述转矩输入接口相连接，所述光耦副边的一端通过电阻R3与所述上位机MCU的一个I/O口相连接，所述光耦副边的另一端与所述上位机MCU的用于接收所述转矩信号的I/O相连接，且分别通过电阻R4和电容C1接地。

6.如权利要求1所述的直流电机控制系统，其特征在于，所述电源母线还包括电机母线电压信号子线， 15V电压信号子线，转速控制信号子线，电机转速反馈信号子线和接地子线，所述电机母线电压信号子线，所述 15V电压信号子线，所述转速控制信号子线，所述电机转速反馈信号子线、所述接地子线和所述转矩反馈子线分别具有不同的颜色。

7.一种直流电机，其特征在于，包括转矩输出接口和与所述转矩输出接口相连接的电机MCU，所述MCU用于将所述直流电机的转矩信号输出给所述所述转矩输出接口。

8.如权利要求7所述的直流电机，其特征在于，所述转矩信号为PWM脉宽调制信号，所述PWM脉宽调制信号的占空比表示转矩数值。

9.一种用于控制直流电机的上位机，其特征在于，包括上位机MCU、转矩输入接口和连接于所述上位机MCU与所述转矩输入接口之间的转矩接口电路，所述转矩接口电路用于读取所述转矩输入接口接收到的转矩信号并传送给所述上位机MCU进行处理。

10.如权利要求9所述的上位机，其特征在于，所述转矩接口电路包括电阻R1、R2、R3、R4、光耦D1和电容C1，电阻R1的两端与光耦主边的两端相连接，电阻R1的一端接高电平Vdd,电阻R1的另一端通过电阻R2与所述转矩输入接口相连接，所述光耦副边的一端通过电阻R3与所述上位机MCU的一个I/O口相连接，所述光耦副边的另一端与所述上位机MCU的用于接收所述转矩信号的I/O相连接，且分别通过电阻R4和电容C1接地。