[发明专利]一种用于抓取转筒的机械手臂

权利要求书

1.一种用于抓取转筒的机械手臂，其特征在于，包括操控杆，操控杆与基座连接，基座上设有平移装置和提升装置，所述操控杆的端部设有夹持爪，夹持爪的上方设有副爪，所述夹持爪为向下凹陷的托钩，夹持爪和副爪之间连接有立柱，所述副爪上包括一水平方向的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有电动扳手，所述电动扳手的底端对应于夹持爪中心位置。

2.根据权利要求1所述的用于抓取转筒的机械手臂，其特征在于，所述平移装置包括平移轨道，所述基座设置在平移轨道上。

3.根据权利要求1所述的用于抓取转筒的机械手臂，其特征在于，所述提升装置为安装在基座中部的伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的用于抓取转筒的机械手臂，其特征在于，所述操控杆为呈90度弯折的L形转杆，操控杆的一端与基座转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于抓取转筒的机械手臂，其特征在于，在所述滑块上设有光学传感器。