[发明专利]一种电热切割式草莓采摘机械手末端执行器在审
| 申请号： | 201710945138.2 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107567814A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 谷新运;穆龙涛;朱琳;陈礼鹏 | 申请（专利权）人： | 谷新运 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省咸阳市杨凌区李台*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电热 切割 草莓 采摘 机械手 末端 执行 | ||
【权利要求书】：
1.一种电热切割式草莓采摘机械手末端执行器，其特征是：是由步进电机、滚珠丝杠、滑轨、螺母滑块、气缸、临时收纳袋、左电热丝刀片、右电热丝刀片、末端伸缩板、补光单元、Kinect传感器、侧立板、限位开关、电热丝供电器、进气孔和L型安装板组成的，所述步进电机通过L型安装板安装在滑轨左端，所述滚珠丝杠一端与步进电机连接，另一端与侧立板连接，所述侧立板安装在滑轨右端，所述螺母滑块设置于滚珠丝杠上，底部安装于滑轨上，所述气缸安装在螺母滑块上，所述末端伸缩板左端与气缸轴连接，右端与左电热丝刀片和右电热丝刀片连接，所述Kinect传感器安装在末端伸缩板左端圆盘上，所述补光单元成圆周安装在末端伸缩板左端圆盘上，所述限位开关安装在滑轨的两端，所述电热丝供电器安装在气缸上，所述进气孔在气缸一侧，所述临时收纳袋安装在末端伸缩板下部。
2.根据权利要求1所述的一种电热切割式草莓采摘机械手末端执行器，其特征是：所述左电热丝刀片和右电热丝刀片夹角为30°，且内部都嵌有电热丝。
3.根据权利要求1所述的一种电热切割式草莓采摘机械手末端执行器，其特征是：所述临时收纳袋内表面附有10mm的软硅胶材料。
4.根据权利要求1所述的一种电热切割式草莓采摘机械手末端执行器，其特征是：所述电热丝供电器为左电热丝刀片和右电热丝刀片供电。
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