[发明专利]室内路径信息生成方法、系统、服务器和可读存储介质

权利要求书

1.一种室内路径信息生成方法，其特征在于，所述室内路径信息生成方法应用于服务器，所述室内路径信息生成方法包括：

服务器接收终端上传的起始位置的无线信号数据；

根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标；

接收所述终端基于定位应用上传的目的位置，并基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标；

根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息。

2.如权利要求1所述的室内路径信息生成方法，其特征在于，所述根据所述起始位置的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标的步骤包括：

所述服务器将所述起始位置的无线信号数据与预存三维地理信息系统进行比较，以在所述预存三维地理信息系统中查找与所述无线信号数据匹配的信息点；

根据预设信息点与三维坐标的映射关系，获取确定的信息点对应的三维坐标；

将获取的三维坐标作为所述起始位置对应的三维坐标。

3.如权利要求1所述的室内路径信息生成方法，其特征在于，所述基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标的步骤包括：

所述服务器确定所述目的位置的名称；

在所述预存三维地图中获取所述名称对应的三维坐标；

将获取的三维坐标作为所述目的位置对应的三维坐标。

4.如权利要求1所述的室内路径信息生成方法，其特征在于，所述根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息的步骤包括：

在所述预存三维地理信息系统中查询起始位置的三维坐标最接近的信息点，以及查询目的位置的三维坐标最接近的信息点；

在所述预存三维地理信息系统中获取两个信息点之间的路径信息。

5.如权利要求1所述的室内路径信息生成方法，其特征在于，所述服务器接收终端上传的起始位置的无线信号数据的步骤之前，所述室内路径信息生成方法还包括：

所述服务器记录室内环境中各个信息点的三维坐标；

在记录各个信息点的三维坐标之后，记录各个信息点之间的路径，以根据各个信息点的三维坐标以及各个信息点之间的路径生成三维地图；

获取在各个信息点采集的无线信号数据，将各个信息点采集到的无线信号数据与三维地图进行关联存储；

基于关联存储的各个信息点对应的无线信号数据及三维地图建立三维地理信息系统。

6.如权利要求1-5任一项所述的室内路径信息生成方法，其特征在于，所述根据所述起始位置及所述目的位置的三维坐标生成路径信息的步骤之后，所述方法还包括：

将生成的路径信息发送至终端，以供终端在所述定位应用中显示接收到的路径信息。

7.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的室内路径信息生成程序，所述室内路径信息生成程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的室内路径信息生成方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有室内路径信息生成程序，所述室内路径信息生成程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的室内路径信息生成方法的步骤。

9.一种室内路径信息生成系统，其特征在于，所述室内路径信息生成系统包括终端和服务器，所述服务器如权利要求7所述的服务器；

所述终端，用于通过内置的定位应用在室内环境中采集起始位置的无线信号数据；

将采集到的无线信号数据上传至服务器，以供服务器基于接收到的无线信号数据以及预存三维地理信息系统，确定所述起始位置对应的三维坐标；

将定位应用中接收到的目的位置的名称发送至服务器中，由服务器基于预存三维地图确定所述目的位置对应的三维坐标，并基于起始位置和目的位置的三维坐标反馈路径信息；

接收所述服务器反馈的路径信息，并在定位应用的显示界面中显示接收到的路径信息。

10.如权利要求9所述的室内路径信息生成系统，其特征在于，所述无线信号数据包括信号标识和信号强度；所述无线信号数据包括Wi-Fi信号、蓝牙信号或基站信号。