[发明专利]一种吸附式草莓自动采摘设备

权利要求书

1.一种吸附式草莓自动采摘设备，其特征是：是由橡胶皮碗、下切割刀片、上切割刀片、果柄缺口、吸附管道、视觉单元、补光单元、安装盘、检测门机构、抽风机、收纳箱、升降机构、旋转机构和移动平台组成的，所述的检测门机构包括检测门、微型传感器、小连杆和电磁阀，所述橡胶皮碗安装于吸附管道前端，所述下切割刀片和上切割刀片平行设置于吸附管道前端，所述果柄缺口设置于橡胶皮碗上部，位于上切割刀片上方，所述视觉单元安装于安装盘上部，所述补光单元成圆周分布于安装盘上，所述安装盘安装于吸附管道上，所述检测门机构安装于吸附管道底部，所述抽风机安装于吸附管道左端，所述收纳箱设置于吸附管道下部，正对检测门机构，所述升降机构上端与抽风机连接，下端与旋转机构连接，所述旋转机构与移动平台连接；所述检测门安装于吸附管道上，并且检测门底部通过小连杆与电磁阀连接，所述电磁阀设置于吸附管道底部，所述微型传感器安装于检测门上表面；所述下切割刀片和上切割刀片上下间隙距离为3mm；所述果柄缺口宽度为30mm；所述收纳箱内表面和吸附管道内表面都附有10mm的软硅胶材料。