[发明专利]一种控制的方法和设备

说明书

本发明提出了一种控制的方法和设备，其中该方法包括：获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；通过所述从站MAC地址完成数据交互。以此保证了控制逻辑关系与当前主要应用方式匹配；使得控制逻辑关系确定，提高了实用性；也不再需要用户配置逻辑关系，降低了系统出错的可能，提高了控制系统的稳定性；此外，还提高了控制系统的通用性，针对不同的从站控制对象，不需要修改控制系统中的控制逻辑关系，也可以完成控制。

技术领域

本发明涉及控制领域，特别涉及一种控制的方法和设备。

背景技术

目前，已有的EtherCAT(以太网控制自动化技术)总线控制系统中，是根据EtherCAT从站设置的MAC(Media Access Control，网络接口物理地址)地址确定主站与从站控制对象的控制逻辑关系，并且是由从站决定控制逻辑关系。

但是从站MAC地址可任意选择，如此导致主站与被控从站之间的逻辑关系也在随时改变；例如，原从站MAC地址从1001更改为1003，那么主站的控制逻辑也将从1001改为1003。

如此，这中控制逻辑关系存在以下缺点：

1、控制逻辑关系与当前主要应用方式不匹配；

2、控制逻辑关系不确定，实用性差；

3、需要用户配置逻辑关系，增加了系统出错的可能，因此降低了控制系统的稳定性；

4、控制系统的通用性差，针对不同的从站控制对象，可能需要修改控制系统中的控制逻辑关系。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提出了一种控制的方法和设备，用以解决现有技术中的问题。

具体的，本发明提出了以下具体的实施例：

本发明实施例提出了一种控制的方法，包括：

获取EtherCAT总线网络的从站MAC地址的信息；

建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表；

当需要进行数据交互时，基于所述映射关系信息列表确定与所述数据交互相关的所述控制参数对应的从站MAC地址；

通过所述从站MAC地址完成数据交互。

在一个具体的实施例中，所述控制参数包括：控制轴号；或控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数。

在一个具体的实施例中，在所述映射关系信息列表中，所述控制轴号按顺序从小到大依次排列；或

在所述映射关系信息列表中，所述控制输入输出口号与所述从站控制模块输入输出口数按顺序从小到大依次排列。

在一个具体的实施例中，所述映射关系信息列表中包括：控制轴号与所述从站MAC地址之间的对应关系、控制轴是否有效，控制轴号，总线端口号，MAC地址；或

控制输入输出口号与从站控制模块输入输出口数与所述从站MAC地址之间的对应关系、输入出口是否有效，控制输入输出口号，总线端口号，MAC地址，从站输入输出口数。

在一个具体的实施例中，所述“建立控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系，并基于所述控制逻辑关系生成映射关系信息列表”包括：

以自由映射的方式控制参数与所述从站MAC地址之间的控制逻辑关系；

基于所述控制逻辑关系生成映射关系列表。