[发明专利]一种单排式铅酸电池极群自动排列工艺

说明书

本发明提供一种单排式铅酸电池极群自动排列工艺，旨在解决单排式铅酸电池极群自动化排列的技术问题，其通过利用第一转向工序与第二转向工序，首先将水平输送的极群组旋转调整为竖直设置，随后将竖直设置的极群组进行二次旋转，使前后相邻的极群组中心对称设置，最后第三侧推工序，将单个单排式铅酸电池所需的若干极群组推出并限位，解决了单排式铅酸电池极群自动化排列的技术问题，实现了单排式铅酸电池极群自动排列，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及铅酸电池的极群自动排列技术领域，尤其涉及一种单排式铅酸电池极群自动排列工艺。

背景技术

铅酸电池在进行生产加工时，依据其极群的排列方式，可以划分为单排式铅酸电池与双排式铅酸电池，如图2所示，单排式铅酸电池极群的排列方式为沿电池壳的长度方向单排等距排列，且相邻两电池极群成中心对称设置；在传统的电池加工工程中，极群塞入电池壳内，均是通过人工将电池极群按照图1进行排列后，插入到电池壳内，费时费力，且工作效率低，并易出现排列错误。

在专利号为CN103078131A的中国专利中，公开了一种电池极群包膜机极群输送装置，可以使极群与薄膜一起进入隔断空间下方的电池盒从而完成包膜与入电池盒的动作，但是其仍无法实现极群按照单排式铅酸电池极群的排列方式直接进行输出。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种单排式铅酸电池极群自动排列工艺，其通过利用第一转向工序与第二转向工序，首先将水平输送的极群组旋转调整为竖直设置，随后将竖直设置的极群组进行二次旋转，使前后相邻的极群组中心对称设置，最后第三侧推工序，将单个单排式铅酸电池所需的若干极群组推出并限位，解决了单排式铅酸电池极群自动化排列的技术问题，实现了单排式铅酸电池极群自动排列，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单排式铅酸电池极群自动排列工艺，包括：

步骤一，输入工序，完成PVC膜包裹的极群插入固定套形成极群组，所述极群组水平放置于第一输送机构上，由该第一输送机构进行横向输入；

步骤二，第一转向工序，所述极群组由所述第一输送机构水平输送至其输出端处的第一转向工位，该极群组插入至盘体的极群放置槽内，所述盘体绕其与第一安装部11铰接部旋转90°，将水平放置的所述极群组转向为竖直放置；

步骤三，第一侧推工序，完成一次转向后竖直放置的极群组，由位于所述第一输送机构下方的第一侧推气缸沿该第一输送机构的输送方向推动，将所述极群组自极群放置槽内横向推出；

步骤四，第二转向工序，自所述极群放置槽推出的所述极群输送至位于所述第一侧推气缸后侧的换向盘上，换向电机运转，通过齿轮啮合传动带动所述换向盘绕其圆心进行180°间歇旋转，使前后相邻的所述极群组自换向盘输出时呈中心对称；

步骤五，第二侧推工序，完成二次转向后的所述极群组，由第二侧推气缸推动，将所述极群组自所述换向盘上推出，纵向推送至与所述第一输送机构平行设置的第二输送机构上；

步骤六，输出工序，推送至所述第二输送机构上的所述极群组，由该第二输送机构进行横向输出；

步骤七，第三侧推工序，所述极群组由所述第二输送机构输送至位于该第二输送机构末端的第三侧推工位处，位置感应器监测所述极群组，并对所述第二输送机构发出停机命令，第三侧推气缸纵向推动若干所述极群组脱离所述第二输送机构；

步骤八，限位工序，所述极群组由所述第三侧推气缸纵向推送至纵向部上，所述极群组推入至限位叉板上的限位卡槽内，由所述限位卡槽对该极群组进行限位。

作为改进，所述步骤二中，所述盘体的翻转动力来自于所述极群组自身重力。

作为改进，所述步骤二中，所述盘体的复位动力来自于其两侧铰接的气动弹簧的弹性回复力。