[发明专利]一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺

权利要求书

1.一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺，其特征在于，包括：

步骤一，输入工序，完成PVC膜包裹的极群(11)插入固定套(12)形成极群单元(1)，所述极群单元(1)水平放置于输入组件(31)上，由该输入组件(31)进行横向输入；

步骤二，第一旋转工序，所述极群单元(1)由所述输入组件(31)水平输送至其输出端处的第一旋转工位，该极群单元(1)插入至承载盘(4111)的放置槽(4112)内，所述承载盘(4111)绕其与第一安装部(21)铰接部旋转90°，将水平放置的所述极群单元(1)旋转为竖直放置，所述承载盘(4111)带动所述极群单元(1)旋转90°后，所述承载盘(4111)挤压滑杆(4134)，所述滑杆(4134)带动第二滑块(4133)与第一滑块(4132)发生挤压，迫使挡板(4131)升起，对所述输入组件(31)上输送的其余所述极群单元(1)同步进行阻挡工序；

步骤三，第一侧推工序，完成一次旋转后竖直放置的极群单元(1)，由位于所述输入组件(31)下方的第一侧推气缸(511)沿该输入组件(31)的输送方向推动，将所述极群单元(1)自放置槽(4112)内横向推出，所述第一侧推气缸(511)推送极群单元(1)时，所述承载盘(4111)末端的拨块(4113)由所述第一侧推气缸(511)驱动转动，与旋转盘(421)搭接，形成输送通道，且所述第一侧推气缸(511)推送极群单元(1)时，利用第一侧推板(512)中的卡合板(5122)与所述承载盘(4111)中的固定卡槽(4115)卡合，对所述承载盘(4111)形成限制与固定，形成固定工序；

步骤四，第二旋转工序，自所述放置槽(4112)推出的所述极群单元(1)输送至位于所述第一侧推气缸(511)后侧的旋转盘(421)上，旋转电机(425)运转，通过齿轮啮合传动带动所述旋转盘(421)绕其圆心进行180°间歇旋转，使前后相邻的所述极群单元(1)自旋转盘(421)输出时呈中心对称；

步骤五，第二侧推工序，完成二次旋转后的所述极群单元(1)，由第二侧推气缸(521)推动，将所述极群单元(1)自所述旋转盘(421)上推出，纵向推送至与所述输入组件(31)平行设置的输出组件(32)上；

步骤六，输出工序，推送至所述输出组件(32)上的所述极群单元(1)，由该输出组件(32)进行逐一有序的横向输出；

步骤七，第三侧推工序，所述极群单元(1)由所述输出组件(32)输送至位于该输出组件(32)末端的第三侧推工位处，位置感应器(534)监测所述极群单元(1)，并对所述输出组件(32)发出停机命令，第三侧推气缸(531)纵向推动两组极群单元(1)脱离所述输出组件(32)转移至输送带(620)上；

步骤八，限位工序，所述极群单元(1)由所述第三侧推气缸(531)纵向推送至输送带(620)上，所述极群单元(1)推入至限位叉板(612)上的限位卡槽(613)内，由所述限位卡槽(613)对该极群单元(1)进行限位；

步骤九，步进工序，所述极群单元(1)完成限位后，所述第三侧推气缸(531)回收，步进组件(62)带动所述输送带(620)上的所述极群单元(1)背向所述第三侧推气缸(531)向前行进，与后续输入的下一所述极群单元(1)成等距间隔设置。

2.如权利要求1所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺，其特征在于：所述步骤二中，所述承载盘(4111)的翻转动力来自于所述极群单元(1)自身重力。

3.如权利要求1所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺，其特征在于：所述步骤四中，所述旋转电机(425)上设置的主动齿轮(424)为半齿轮设置，所述极群单元(1)位于所述旋转盘(421)上，所述主动齿轮(424)与所述旋转盘(421)上设置的从动齿轮(423)啮合，带动所述旋转盘(421)旋转180°输出后，下一所述极群单元(1)在所述旋转盘(421)上不发生旋转，前后相邻两所述极群单元(1)中心对称。

4.如权利要求1所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺，其特征在于：所述旋转电机(425)与时间继电器(426)电连接，该时间继电器(426)控制所述旋转电机(425)间歇运转。

5.如权利要求1所述的一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺，其特征在于：所述步骤九中，所述步进组件(62)的运转依靠所述第三侧推气缸(531)完成侧推后回收时的拉力带动。