[发明专利]仿乌贼飞行机器人在审
申请号: | 201710945686.5 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN107719668A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 郑州欧尚德电子技术有限公司 |
主分类号: | B64C39/00 | 分类号: | B64C39/00;B64C15/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 乌贼 飞行 机器人 | ||
1.仿乌贼飞行机器人,其特征在于:整个机器人由气筒(1)、气体喷射装置(2)、机架(3)和鳍传动装置(4)构成;气筒(1)装有氦气等小密度气体为机器人提供浮力,并通过卡箍(6)固定到机架(3)上,两个气筒(1)对称布置在机器人的两侧;气体喷射装置(2)位于机架(3)上侧,为机器人快速推进时提供动力;鳍传动装置(4)通过曲连杆(15)以及轴承等和机架相连。
2.如权利要求1所述的气体喷射装置(2),其特征在于:装置由储液容器(5)、导气管(7)、喷气口(8)、舵机(9)等组成;储液容器(5)通过螺钉固定在机器人机架(3)上;导气管(7)连接储液容器(5)和喷气口(8);喷气口(8)固定在舵机(9)上,并可以随着舵机(9)转动改变喷气的方向。
3.如权利要求1所述的鳍传动装置(4),其特征在于:装置由直流电机(10)、1号齿轮(11)、2号齿轮(12)、驱动齿轮对(13)、直连杆(14)、曲连杆(15)、鳍膜(16)等组成;直流电机(10)与1号齿轮(11)相连;2号齿轮(12)和驱动齿轮对(13)中的一个齿轮固定在同一个轴上;通过1号齿轮(11)和2号齿轮(12)的啮合,将直流电机(10)的扭矩传递到驱动齿轮对(13)上;驱动齿轮对(13)的两个齿轮传动比为1∶1,这样使得两个齿轮做转速相同,转向相反的运动;驱动齿轮对(13)的两个齿轮分别与两个直连杆铰接;曲连杆(15)一端与直连杆(14)铰接,另外一段和鳍膜(16)相连;中间部分铰接在机架(3)上,这样啮合齿轮对(13)、直连杆(14)、曲连杆(15)就组成了一个曲柄摇杆机构,曲连杆(15)带动鳍膜(16)做一定角度的摆动;鳍膜(16)是具有一定曲面的塑料薄膜,两端分别固定在处于机器人前后位置的曲连杆(15)上,前后布置的曲两杆(15)的初始位置不一致,这样通过不同的调整,产生向前的推动力。
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