[发明专利]一种基于云端大数据的超声波人数统计方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及大数据统计领域，尤其涉及一种基于云端大数据的超声波人数统计方法及系统。

背景技术

精准、快捷的人数统计工具在很多领域都有着广泛的应用，例如商业选址、城市规划、零售分析、广告或活动效用评估等。本发明主要针对的领域是目前最具有商业价值的“商业选址”和“零售分析”领域，可以帮助新店在开店前能更准确地统计和预估人流的状况，帮助已存在的店铺更好地了解客流情况。

目前在人数统计领域最常使用的工具还是原始的“打点计时器”（包括手机及其他电子设备的秒表类工具）。这类工具操作简单，触发一次记录操作（比如按一下按钮）后即记录该次操作的时间。有些简单的工具甚至不记录时间，只是简单地将次数累加。在人数统计的应用场景中，操作者每看到一个新增的人就会记录一次，最后统计累加的结果。更智能的技术是利用红外线传感器进行人数统计，绝大多数的已有专利都是利用类似的技术。这类技术主要是利用一组红外线发射器与接收器，安装在需要测量区域的两侧，当行人经过时会触发红外线传感器的电平改变，通过累加电平变化的次数来统计经过的总人数。也有一些专利和现有技术用到了超声波和激光的测距功能，但主要是用来进行数据修正，比如利用红外线传感器来统计人数，同时将超声传感器安装在上方，通过距离测量来筛选正常人类的身高范围，对红外线设备的结果进行修正。

以上技术的缺点是：

1）打点计时器类工具使用方便、成本低廉、结果准确，但是对操作者的要求比较高，需要时刻集中注意力。对于商业选址的应用场景，经常需要统计连续很多天的数据，很容易疲劳，从而影响准确率。此外，操作者主观上偷懒和犯错也没有办法避免，很难进行商业化推广。

2）红外线设备可以自动计数，不受操作者体力和主观能动性的限制。但最大的问题是需要同时安装发射器和接收器，对使用场景的限制太大，很多时候需要专业的安装，很难自行操作。此外，由于红外线只能捕获电平变化的信号，对于其他生物或者物体的经过无法精准识别，容易误判。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷或不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够解决现有技术中人数统计准确率不高，对使用场景的限制太大，很多时候需要专业的安装，很难自行操作的技术问题的人数统计方法及系统。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为提供一种超声波人数统计方法，包括以下步骤：

S01.树莓派通过控制甬道两侧的超声传感器来判断超声传感器最远探测距离阈值L0，并获取超声传感器探测到的距离数据信息；

S02.树莓派通过将甬道一侧的超声传感器第i次接收的距离数据信息记为X_i，甬道另一侧的超声传感器第i次接受的距离数据信息记为Y_i；其中，X_i <= L₀，Y_i <= L₀，若L₀ - X_i或L₀ - Y_i其中一个小于某个预设的整数ε，则该次测量有效，否则X_i = 0或Y_i = 0；再通过：D_i= L₀-（X_i+Y_i）计算行人进入甬道的进入宽度D 的数据集D_i；

S03.树莓派利用一段时间内的数据集D_i的数据信息，得出进入甬道中的行人的人体宽度W₀；

S04.树莓派识别进入探测范围内的新行人，并得出观测期内的总人数。

作为本发明的进一步改进，所述步骤S01中计算超声传感器最远探测距离阈值L₀时，首先预设一个值；再将超声传感器第i次接收的距离数据记为X_i，其中X_i<=L₀,经若干次测量后得到一个距离阈值数据组[X_i]，若距离阈值数据组[X_i]的标准差小于一个预设值γ，则将所述距离阈值数据组[X_i]的均值记为L₁；若 L₁<L₀，则将最远距离L₀预设的值替换为L₁。具体的，所述步骤1中的预设值为5米。