[发明专利]一种多关节稳定机械手在审
| 申请号： | 201710946148.8 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107553477A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 朱龙泉 | 申请（专利权）人： | 桐乡市易知简能信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 稳定 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多关节稳定机械手，其特征在于，所述机械手包括多关节机械手和传感器，所述传感器与检测装置相连，所述检测装置与机械手控制装置相连，所述传感器包括动作部件和测量部件，所述传感器中设置有光栅测量部件，所述光栅测量部件将动作部件的机械动作转化为电学信号传输给检测装置。
2.根据权利要求1所述的多关节稳定机械手，其特征在于，所述传感器安装在所述机械手前端，所述动作部件配置为机械爪状。
3.根据权利要求1所述的多关节稳定机械手，其特征在于，所述检测装置包括电路组件和执行机构，所述执行机构与机械手控制装置的输入接口相连。
4.根据权利要求1所述的多关节稳定机械手，其特征在于，所述光栅测量部件包括光学发射器、信号比较装置和光学信号转化装置。
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