[发明专利]结合音频的多传感室内定位方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种结合音频的多传感的室内定位方法、装置、系统及存储介质，其方法包括：综合信息处理平台获取布置在室内的网络节点的感测数据，所述感测数据包括无线信号、语音和/或人体传感感知数据；根据感测数据建立2D节点图；基于2D节点图对不同区域的感测数据对应的语音采集设备和语音播放设备进行定位和关联设置。本发明结合无线信号、语音和人体传感感知的组网方式来实现精确的室内定位，解决小范围内的精确定位，以及结合未来的智能语音交互应用场景，实现及时的定向的语音或显示反馈，增强未来室内人机交互的体验。

技术领域

本发明涉及语音交互技术领域，尤其涉及一种结合音频的多传感室内定位方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

目前的定位技术应用大多集中在比较大的范围，如大型公共场所，大型超市，大型停车场等。其多采用单一的无线定位技术结合算法实现定位，定位精度不佳，反馈方式单一，在小的家居等环境应用困难，使用体验不佳。

发明内容

本发明提供一种结合音频的多传感室内定位方法、装置、系统及存储介质，以实现精确的室内定位，解决小范围内的精确定位，并适用于人机的语音交互。

为实现上述目的，本发明提供一种结合音频的多传感的室内定位方法，包括：

综合信息处理平台获取布置在室内的网络节点的感测数据，所述感测数据包括无线信号、语音和/或人体传感感知数据；

根据所述感测数据建立2D节点图；

基于2D节点图对不同区域的感测数据对应的语音播放设备进行定位和关联设置。

其中，所述根据所述感测数据建立2D节点图的步骤之后，还包括：

基于2D节点图对不同区域的感测数据进行修正处理。

其中，所述方法还包括：

将所述网络节点处的语音采集设备的位置信息和语言信息发送至综合信息处理平台进行本地识别或发送至云端，并将定位的语音播放设备的位置信息上传至云端；

将定位的语音播放设备的位置信息保存在所述综合信息处理平台。

其中，所述感测数据包括语音感知数据，所述将音采集设备的位置信息和语言信息发送至综合信息处理平台进行本地识别或发送至云端的步骤中，还包括：将所述语音感知数据中的音频指令上传至云端，将定位的人、物的位置信息发送至综合信息处理平台。

其中，所述综合信息处理平台获取布置在室内的网络节点的感测数据的步骤之前，还包括：

所述综合信息处理平台搜索室内网络节点；

在搜索到网络节点后，建立与所述网络节点以及云端的网络连接。

所述感测数据还包括人体所携带的无线信标节点感知数据。

本发明还提出一种结合音频的多传感的室内定位系统，包括：综合信息处理平台，以及布置在室内的网络节点，其中：

所述网络节点，用于采集室内不同区域的感测数据，所述感测数据包括语音和/或人体传感感知数据；

综合信息处理平台，用于获取布置在室内的网络节点的感测数据，根据所述感测数据建立2D节点图；基于2D节点图对不同区域的感测数据对应的语音播放设备进行定位和播放关联设定。

其中，所述综合信息处理平台与云端通信连接；

所述综合信息处理平台，还用于将定位的语音采集设备采集到的语音信息上传至云端，并定向分发云端反馈的数据到位置关联的语音播放设备。