[发明专利]用于操作坐标测量机的方法

说明书

本发明涉及一种用于操作坐标测量机的方法，包括：在坐标测量机的控制器或测量计算机中存储关于有待测量的工件的几何信息项，确定工件在坐标测量机的测量空间中的位置和/或对准，在控制器或测量计算机中存储与位置和/或对准相关的信息项，基于关于工件的几何信息项和与工件的位置和/或对准相关的信息项确定工件外部的自由测量体积，开始用于测量工件的坐标的测量操作，坐标测量系统在自由测量体积中移动并测量工件的坐标，在坐标测量机的测量操作过程中通过传感器来监测测量空间或自由测量体积，在监测过程中借助传感器检测异物来确定异物是否存在于自由测量体积中或异物是否被引入自由测量体积中，如存在异物，则使坐标测量系统移动越过异物。

技术领域

本发明涉及一种考虑到测量体积中的异物、用于操作坐标测量机的方法。

背景技术

坐标测量机(以下简称为KMG或者CMM)基于坐标度量原理，并包含适合测量空间坐标的测量系统。KMG经常用于质量控制。

在坐标度量中使用附加相机是已知的。因此，例如DE 43 27 250 A1描述的方法中，在借助于连接到摄像机上的监视器的目视控制下，KMG的探测元件驱动至有待被机械感测的工件上的各点。

DE 10 2010 014 423描述的相机指向KMG的测量台上的测量区域，并且在其视场中有工件。该工件从相机图像中被识别，并且该工件在该测量台上的位置可以被确定。可以基于工件标识来选择测量程序，所述测量程序被分配给工件，并且任选地也分配给工件的位置和/或对准。

DE 10 2012 103 627 A1涉及将测量传感器附接到KMG的套筒轴上，通过该套筒轴确定测量用触觉传感器的移动范围，以避免该传感器与该工件之间的碰撞。

然而，在操作坐标测量机时经常出现的问题是异物可能存在于进行坐标测量的测量空间中(所述测量空间又被称为测量体积)，所述异物例如不经意地被放置或忘在那里。在这个意义上，异物是一切非待测量工件的物体。示例性异物是夹具、校准球、探针系统支撑件、探针系统，或者是测量过程中、特别是对测量系统的位移移动可能造成障碍的其他物体。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于防止KMG的测量系统与异物的碰撞，并改善该测量系统的行进，以便获得改进的测量过程。

所述技术问题通过一种用于操作坐标测量机的方法解决。在本申请的公开文本中也包含了配属的/附带的优先权文本(在先申请文件副本DE102016220127.1)的全部公开内容。

本发明因此涉及一种用于操作坐标测量机的方法，该方法包括：

-在该坐标测量机的控制器或测量计算机中存储关于有待测量的工件的几何信息项；

-确定该工件在该坐标测量机的测量空间中的位置和/或对准；

-在该控制器或测量计算机中存储与该位置和/或对准相关的信息项；

-基于关于该工件的几何信息项和与该工件的位置和/或对准相关的信息项来确定该工件外部的自由测量体积；

-开始用于测量该工件的坐标的测量操作，其中，坐标测量系统在该自由测量体积中移动并且测量该工件的坐标；

-在该坐标测量机的测量操作过程中通过至少一个传感器来监测该测量空间或该自由测量体积，

其中，在监测过程中借助于该传感器检测异物来确定该异物是否存在于该自由测量体积中或该异物是否被引入该自由测量体积中；

-如果存在该异物，则使该坐标测量系统移动越过该异物。

举例来讲，上述几何信息项可以作为数据记录、例如作为CAD(计算机辅助设计)数据被存储。这些几何信息项可以存储在存储于控制器或测量计算机中的软件中。