[发明专利]基于机器视觉的嵌入式塑料织物质量检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的嵌入式塑料织物质量检测装置，包括：基座(1)、人工光源(2)、暗箱(3)、导布辊一(4)、导布辊二(5)、摄像机(7)和数字信号处理器(8)，其特征在于，所述暗箱(3)固定在基座(1)的上面，暗箱(3)的一侧设有导布辊一(4)，暗箱(3)的另一侧设有导布辊二(5)，暗箱(3)内的底部设有人工光源(2)，暗箱(3)内的顶部设有摄像机(7)，摄像机(7)的信号输出端和数字信号处理器(8)相连接，暗箱(3)的两侧壁上开有缝隙(9)，导布辊一(4)和导布辊二(5)用于传送被测织物(6)从暗箱(3)上的缝隙(9)中穿过。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的嵌入式塑料织物质量检测装置，其特征在于，所述人工光源(2)的数量为二至六个。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的嵌入式塑料织物质量检测装置，其特征在于，所述摄像机(7)的数量为二至六个。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的嵌入式塑料织物质量检测装置，其特征在于，所述摄像机(7)为数字摄像机。

5.一种利用权利要求1、2、3或4所述的基于机器视觉的嵌入式塑料织物质量检测装置的检测方法，其特征在于，

步骤一、对织物图像进行多尺度小波变换，在小波域内各尺度下分别提取信号和噪声的小波系数，在消除噪声的小波系数后，利用小波逆变换重构织物图像，完成图像去噪声；

步骤二、对织物图像进行Canny边缘检测，先对图像进行高斯平滑，消除个别灰度异常的像素点；然后利用一阶偏导差分计算梯度，并对梯度幅值进行非极大值抑制，定位邻域内灰度变化大的像素点；最后利用双阈值得到塑料织物的二值化边缘图像；

步骤三、利用霍夫变换提取直线特征，提取结果如满足设定阈值则判断为存在经纬线脱丝现象。