[发明专利]一种随车起重机多路换向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种随车起重机多路换向装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

随车起重机是一种安装在汽车底盘上，在一定范围内装卸重物的多动作机械，具有快速、灵活、高效、便捷、集装卸运输合二为一的特点，广泛应用于市政建设、煤矿工程、园林绿化与设备的吊装及运输等领域。按照结构形式，随车起重机可分为直臂随车起重机及折臂随车起重机。

直臂随车起重机能够通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回，由卷扬机构引出的钢丝绳能够提起货物，主要动作包括变幅、伸缩、卷扬及回转等，具有操作简单、适用范围广、安全性高等优点，已在我国得到广泛应用。近年来，随着市场、技术的发展，操纵性、节能性、模块化、多功能成为直臂随车起重机的技术发展趋势。

多路阀是直臂随车起重机液压控制系统的核心元件，其原理直接决定了整机的性能、效率、能耗及成本。卷扬与回转动作是直臂随车起重机操作最频繁的两个动作，如何以合适的成本，降低能耗、提高模块化程度以及改善操纵性，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

专利CN103899588B提出了一种直臂随车起重机用多路换向阀，如图1所示，其特点为：采用阀前合流，实现了多个动作的复合动作，从而用较低的成本提升了液压系统性能。但是，这种多路换向阀仍存在着一些技术缺陷，如下：

1、通常，重载工况需要低速平稳作业。但当卷扬单独动作时，卷扬换向阀一直处于合流状态，持续的大流量供油将大大提高操作手的操纵难度，同时低速运动所需之外的大量额外供油流量只能通过高压溢流回油，这样也增加了系统发热与整车能耗；

2、当回转动作后再进行卷扬复合动作时，由于回转换向阀的中位回油是通过单向合流阀、卷扬换向阀至多路阀回油口，卷扬动作会导致卷扬换向阀进油口压力升高，从而导致回转换向阀中位回油口、回转换向阀进油口压力相应升高。而升高的回转换向阀进油口压力会增加向回转工作油口的供油，这意味着回转动作会在卷扬进行复合动作操作的瞬间加速。同时，回转速度的增加量由卷扬吊重负载、卷扬换向阀操纵行程及回转换向阀操纵行程共同决定。这就是先回转后卷扬的复合操作时的回转速度不平稳现象，具有一定的安全隐患。

专利CN201110169262.7提出的一种直臂随车起重机用多路换向阀及其控制方法，如图2所示，虽然其卷扬动作具有双速功能，但卷扬换向阀为五位八通的结构形式，共有五个工作位、八个油口，操作行程长、阀芯调节行程短、油路复杂，需特殊制造，存在调节性能不好、结构复杂、通用性差、成本高及维修困难等问题；同时也带有先回转后卷扬复合操作时的回转速度不平稳现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种随车起重机多路换向装置。

为达到上述目的，本发明提供一种随车起重机多路换向装置，包括进油油路，回油口，用于操作变幅油缸的起升、停止和落回三种动作的变幅换向阀，用于操作伸缩油缸的伸出、停止和缩回三种动作的伸缩换向阀，用于操作卷扬马达的上升、停止和下降三种动作的卷扬换向阀，用于操作回转马达的正向、停止和逆向三种动作的回转换向阀及功能模块，所述变幅换向阀和所述伸缩换向阀并联所述进油油路两端，所述回转换向阀、所述功能模块和所述进油油路串联，所述伸缩换向阀和功能模块合流后与所述卷扬换向阀、所述回油口依次串联，所述卷扬换向阀的工作油口A3和工作油口B3分别连通卷扬马达两个端口，所述变幅换向阀的工作油口A1和工作油口B1分别外接变幅油缸两个端口，所述伸缩换向阀工作油口A2和工作油口B2分别连通伸缩油缸两个端口，所述回转换向阀的工作油口A4和工作油口B4分别连通回转马达的两个腔口。

优先地，所述功能模块包括合流单向阀、双速控制阀、回转预卸荷阀和双速控制阀弹簧腔控制油路L1，所述进油油路、所述回转换向阀和所述合流单向阀依次串联，所述双速控制阀串联在所述回转换向阀中位回油口和所述合流模块的回油口之间，所述双速控制阀控制腔包括双速控制阀弹簧腔和双速控制阀弹非簧腔，所述双速控制阀非弹簧腔连通合流单向阀出油口，所述双速控制阀弹簧腔连通双速控制阀弹簧腔控制油路L1，所述回转预卸荷阀串联在所述回转换向阀中位回油口与所述合流模块回油口之间，所述回转预卸荷阀控制腔包括回转预卸荷阀弹簧腔和回转预卸荷阀非弹簧腔，所述回转预卸荷阀弹簧腔连通所述回转换向阀中位回油口，所述回转预卸荷阀非弹簧腔连通所述回转换向阀进油口。

优先地，所述回转预卸荷阀为两位两通换向阀，所述双速控制阀为两位两通控制阀。