[发明专利]一种基于机器视觉的胎面长度测量方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的胎面长度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过正对挤出机出口出水平传送带的CCD相机采集胎面图像；

步骤2：所述图像传输到图像处理器，首先将图像预处理；

步骤3：对预处理后的图像进行灰度拉伸处理，通过设定中间段预制进行分段线性灰度处理；

步骤4：对灰度拉伸处理后的图像进行灰度二值化处理，得到二值化直方图；

步骤5：对二值化直方图进行像素采集，然后通过直线方程构建胎面直线轮廓；

步骤6：根据CCD相机距离传输带的垂直距离以及传输带上的基准点位置建立图像坐标系以及三维地理坐标系，进行两坐标参数转换后，根据三维地理坐标系得到胎面实际长度值。

2.根据权利要求1所述基于机器视觉的胎面长度测量方法，其特征在于，所述步骤1中，所述CCD相机采集的图像为画幅中仅包括一条胎面的图像。

3.根据权利要求1所述基于机器视觉的胎面长度测量方法，其特征在于，所述步骤2中，图像预处理步骤包括对图像进行降噪处理以及均值滤波处理。

4.根据权利要求1所述基于机器视觉的胎面长度测量方法，其特征在于，所述步骤4中，所述二值化处理中通过P参数法或最大熵阈值法确定灰度阈值。

5.根据权利要求1所述基于机器视觉的胎面长度测量方法，其特征在于，所述步骤5中，获得像素点后，获取各像素的虚拟坐标，删除坐标值超过阈值的像素点后再进行直线轮廓的构建。