[发明专利]检测目标的方法及电子系统、相关计算机程序

权利要求书

1.一种目标(12)的检测方法，该方法由电子检测系统(10)来执行，并且该方法包括：

-获取(100)含有目标(12)的场景图像，所获取的图像包含该目标(12)的表征；

-根据至少一个与目标(12)的参考表征关联的参考段(21R)，确定(110)至少一个与该目标(12)关联的块段(21)；并且

-从确定的块段(21)中评估(140)在所获取的图像中的围绕目标(12)的表征的区域；

至少一个确定的块段(21)与目标(12)的表征的轮廓区分，并且该块段(21)包含至少一个内含于所述表征中的点。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其中，至少一个确定的块段(21)是直线的。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其中，确定(110)至少一个与该目标(12)关联的块段(21)包括对至少一个参考段(21R)执行：

+预选与目标(12)的表征的轮廓区分的多个块段，每个块段包含至少一个内含于所述表征中的点；

+对于每个预选的块段，计算该预选的块段与参考段(21R)之间的背离(d_c)；

然后使确定的块段(21)成为多个预选的块段之中的具有最小背离值(d_c)的块段。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其中，每个块段(21、21R)包含图像中的两点的坐标以及一个或多个亮度值。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其中，每个块段(21、21R)包含图像中的两点的坐标以及一个或多个亮度值，并且

其中，计算的背离(d_c)依赖于预选的块段和参考段(21R)的亮度值。

6.根据权利要求3所述的检测方法，其中，计算的背离(d_c)依赖于预选的块段和参考段(21R)的长度。

7.根据权利要求3所述的检测方法，其中，计算的背离(d_c)依赖于预选的块段和参考段(21R)的位置。

8.根据权利要求3所述的检测方法，其中，每个块段(21、21R)在其两个末端(112)之间包含多个相继的分段(114)，使各自的亮度值与每个分段(114)关联，并且

其中，在计算背离期间，计算预选的块段的每个分段(114)和参考段(21R)的每个相应的分段(114)之间的归一化背离(d_c(z))，然后使所述计算的背离(d_c)依赖于所计算的归一化背离(d_c(z))。

9.根据权利要求1所述的检测方法，其中，所述检测方法进一步包括：

-从确定的块段(21)计算(120)标准坐标系，该标准坐标系以确定的块段(21)的重心作为中心，确定的块段(21)的长度对该重心加权，并且确定的块段(21)的平均长度设置等于该标准坐标系的单位长度；以及

-在标准坐标系中对为每个确定的块段(21)的所计算的背离(dc)进行更新(130)。

10.一种计算机程序，包括软件指令，该软件指令在被计算机执行的时候实现根据权利要求1或2所述的方法。

11.一种用于检测目标(12)的电子系统，包括：

-获取模块(16)，其被配置为获取含有目标(12)的场景图像，所获取的图像包含该目标(12)的表征；

-确定模块(20)，其被配置为根据至少一个与目标(12)的参考表征关联的参考段(21R)，确定(20)至少一个与该目标(12)关联的块段(21)；以及

-评估模块(22)，其被配置为从确定的块段(21)中评估在所获取的图像中的围绕目标(12)的表征的区域；

至少一个确定的块段(21)与目标(12)的表征的轮廓区分，并且该块段(21)包含至少一个内含于所述表征中的点。