[发明专利]一种适用于胎面装载的胎面长度测算系统

说明书

本发明公开了一种适用于胎面装载的胎面长度测算系统，包括CCD/CMOS黑白相机、图形采集卡、图像处理模块、尺寸计算模块以及控制器。本发明系统利用CCD/CMOS黑白相机拍摄位于连接胎面胶挤出机的传送带上胎面的图像，然后对拍摄的图像进行处理得到胎面的黑白轮廓图像，再结合传送带表面的网格尺寸以及图像中胎面的黑白轮廓尺寸进行对应计算，得到胎面的准确长度尺寸。本系统利用了机器视觉原理实现胎面长度的精准检测，相比于传动的通过角度编码器检测放大具有更高的精度。

技术领域

本发明涉及一种适用于胎面装载的胎面长度测算系统。

背景技术

随着汽车工业和交通运输业的高速发展公路建设特别是高速公路的迅猛发展，迫切需要各种高性能轮胎。先后出现了所谓的安全轮胎、节能轮胎、高性能轮胎、冬季轮胎、全天候轮胎或者全季节轮胎以及环境轮胎等各种新型轮胎。进入90年代后，绿色运动的广泛开展使人们对节油效益有了更多的了解，出现了所谓“绿色轮胎”。近几十年来国内外对轮胎性能研究的重点集中在滚动损失，抗湿滑性和耐磨性等3个方面，特别是抗湿滑。这3种性能也被称为汽车轮的三大行驶性能。由于子午线轮胎结构的采用，使胎面耐磨性能比斜交轮胎提了30%～%，因此耐磨性已不再成为子午线轮胎的性能指标。

考虑到汽车行驶的安全性，尤其是雨天和冰面上的安全性，对轮胎的高性能研究主要集中在滚动损失和湿抓着力上。然而，抗湿滑性与低滚动阻力往往是相互矛盾的，一般而言，提高胎面胶料的滞后损失可改善湿抓着力但增大了滚动阻力；而降低滚动阻力的同时湿抓着力又降低了。研究表明，控制滚动损失的温度和频率与控制湿抓着力的温度和频率不同，后者是在较低温度和较高频率时发生的,所以在某种程度上是可 以得到平衡的。传统胎面胶主要有顺丁橡胶、天然橡胶和丁苯橡胶，其中BR的滚动损小，但湿抓着性很差；SBR的湿抓着性较好，但滚动阻力大；而NR的性能介于两者间。要减小胎面的滚动损失而又不牺牲湿抓着力，传统单一的聚合物材料显得无能力。所以要开发新型聚合物，或者采用并用胶，或者通过对现有的胎面材料进行化学改性来平衡这对矛盾。

胎面由两台挤出机挤出。联动装置包括过桥输送带、接取运输装置、前部辊道秤、上升运输装置、冷却水槽、切割装置、快速运输装置、辊道秤及胎面取出装置等。胎面胶半成品一般是采用挤出机挤出的。其原理是将胶料填入挤出腔内，借腔内螺旋的推力推向机头，通过口型板将胶料挤成具有近似胎面形状的胶条。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术，提出一种适用于胎面装载的胎面长度测算系统，用于准确测量胎面胶挤出机输出的胎面长度。

技术方案：一种适用于胎面装载的胎面长度测算系统，包括CCD/CMOS黑白相机、图形采集卡、图像处理模块、尺寸计算模块以及控制器；在连接胎面胶挤出机的传送带表面绘制网格并确定基准点；所述CCD/CMOS黑白相机正对所述传送带，并通过支架固定在传送带顶部并远离所述胎面胶挤出机出口；

所述控制器包括光电检测传感器，当所述光电检测传感器检测到平铺在所述传送带上的胎面时，所述控制器控制所述CCD/CMOS黑白相机正对拍摄画幅仅包括一条胎面的图像；所述图形采集卡采集所述CCD/CMOS黑白相机拍摄的图像并传输到图像处理模块，所述图像处理模块用于对图像进行处理得到胎面的黑白轮廓图像，所述尺寸计算模块根据所述传送带表面的网格尺寸以及图像中胎面的黑白轮廓尺寸进行对应计算，得到胎面的准确长度尺寸。

进一步的，所述光电检测传感器设置在传送带支架上，其光线出射口与传送带表面的高度为0.5~1.5厘米，所述光电检测传感器设在在所述CCD/CMOS黑白相机画幅拍摄位置一侧远离所述胎面胶挤出机出口的1/4长度处。

进一步的，还包括连接尺寸计算模块的存储器，用于存储实时检测测算结果。