[发明专利]一种铁芯组件自动装配机

权利要求书

1.一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；

转盘组件包括转盘（1）及用于驱动转盘（1）转动的第一驱动装置（2），转盘（1）上设置有若干个环形排列的定位座组件；

铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部，铁芯矫正部包括第一矫正台（6）、位于第一矫正台（6）上方的第一图像采集器（7）及用于驱动第一矫正台（6）转动的第二驱动装置（8），吸嘴移送部包括吸嘴（11）、与吸嘴（11）连通的真空发生器（12）及用于驱动吸嘴（11）移动的第三驱动装置（13）；

换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部，换向器组件矫正部包括第二矫正台（52）、位于第二矫正台（52）上方的第二图像采集器（9）及用于驱动第二矫正台（52）转动的第四驱动装置（10）；

铆压组件包括铆压部和定位部，定位部包括安装块（14）、连接于安装块（14）下方的第一夹紧装置（15）及用于驱动安装块（14）移动的第五驱动装置（16），安装块（14）上通过第一弹性件贯穿设置有位于定位座组件上方的铆压头（17），铆压头（17）可相对安装块（14）进行上下移动，铆压部包括铆压块（18）和用于驱动铆压块（18）向下移动并作用于铆压头（17）的第六驱动装置（19）；

下料组件包括第二夹紧装置（20）和用于驱动第二夹紧装置（20）移动的第七驱动装置（21）；

所述定位座组件包括定位座（3），定位座（3）上设置有内凹的定位槽（4），定位座（3）上还设置有若干个环形排列且向定位槽（4）中部延伸的限位凸部（5）；

所述定位座（3）的中部开设有贯穿其上下端面且与所述定位槽（4）连通的第一通孔（27）；

所述定位座组件还包括中空设置的支撑底座（25），支撑底座（25）连接在所述定位座（3）的下端；

支撑底座（25）的顶端设置有与其内腔连通的第二通孔（49）；

支撑底座（25）内腔内通过第二弹性件（72）设置有顶杆（26），顶杆（26）的下端部贯穿支撑底座（25）的底端，且顶杆（26）可相对支撑底座（25）上移；

还包括设置在所述转盘（1）下方的第八驱动装置（24），第八驱动装置（24）可作用于顶杆（26）使其上移并置入第一通孔（27）内；

所述铁芯上料矫正组件还包括第一振动盘（28）和第一分离部；

第一分离部包括第一限位块（29）、可相对第一限位块（29）移动的第一分离块（30）及用于驱动第一分离块（30）移动的第九驱动装置（31），第一分离块（30）上设置有第一分离缺口（32），第一限位块（29）上开设有第一限位槽（33），第一限位槽（33）的输入端与第一振动盘（28）的输出端连通，第一限位槽（33）的输出端可与第一分离缺口（32）连通；

所述换向器组件上料矫正组件还包括第二振动盘（34）、第二分离部和夹紧移送部；

第二分离部包括第二限位块（36）、可相对第二限位块（36）移动的第二分离块（37）及用于驱动第二分离块（37）移动的第十驱动装置（38），第二分离块（37）上设置有第二分离缺口（39），第二限位块（36）上开设有第二限位槽（40），第二限位槽（40）的输入端与第二振动盘（34）的输出端连通，第二限位槽（40）的输出端可与第二分离缺口（39）连通；

夹紧移送部包括第三夹紧装置（35）和用于驱动第三夹紧装置（35）移动的第十一驱动装置（55）；

所述铆压头（17）的底端面设有内凹的铆压槽（47），铆压头（17）的侧壁上开设有若干个与铆压槽（47）连通的铆压缺口（48）。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：还包括位移传感器（22），位移传感器（22）位于所述铁芯上料矫正组件与所述铆压组件之间的区域。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：还包括空模检测器（23），空模检测器（23）位于所述下料组件与所述铁芯上料矫正组件之间的区域。

4.根据权利要求1所述的一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：所述第一矫正台（6）的上端面设置有内凹的铁芯限位槽（51）；

所述第二矫正台（52）的上端面设置有轴限位孔（53）。

5.根据权利要求1~4中任意一项所述的一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：还包括支撑架（44）、显示器（45）及与显示器（45）连接的控制机箱（46）；

所述转盘组件、铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件、下料组件、显示器（45）及控制机箱（46）均安装在支撑架（44）上；

支撑架（44）的工作台上还安装有若干个与控制机箱（46）连接的开关按钮（54）。