[发明专利]一种机器人在审
申请号: | 201710948117.6 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN107717957A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 王毅;毛蕾;武健 | 申请(专利权)人: | 北京搜狗科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 100084 北京市海淀区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域,特别是涉及一种机器人。
背景技术
随着电子设备技术的不断提高,人形机器人(以下简称机器人)正在逐渐进入用户的生活中。例如,机器人可被应用于儿童教育、问答、物流等领域,以给用户的生活带来便利和乐趣。
为了丰富机器人的功能,目前的机器人通常包含众多的零部件,如何对这些零部件进行排布,将决定机器人的功能和稳定性。尤其地,对于头部大、身体小的机器人而言,零部件的排布难度将增加。
发明内容
有鉴于此,为了解决现有的问题。本发明实施例提出了一种机器人,可以降低机器人的重心,进而可以提高机器人的平衡性和稳定性。
为了解决上述问题,本发明实施例公开了一种机器人,包括:头部和身体;
其中,所述头部和所述身体活动连接,所述头部包括:重量不超过第一重量阈值的第一部件;
所述身体包括:重量超过第二重量阈值的第二部件;
所述第二重量阈值大于所述第一重量阈值。
可选地,所述第一部件包括如下部件中的至少一种:麦克风部件、显示部件、第一照明部件和摄像部件。
可选地,所述麦克风部件设置于所述头部的顶部;和/或
所述显示部件设置于所述头部的眼睛部位;和/或
所述第一照明部件设置于所述头部的耳朵部位;和/或
所述摄像部件设置于所述头部的鼻子部位。
可选地,所述头部还包括:头部壳体,在头部壳体上左右对称设置有两个眼罩部件;
所述显示部件包括:分别在所述两个眼罩组件后方对称设置的两个显示组件,以通过所述两个显示组件对输入的媒体内容进行显示。
可选地,所述两个显示组件被倾斜放置,两个所述眼罩组件在竖直方向的投影区域,分别位于所述两个显示组件在竖直方向的投影区域内。
可选地,所述媒体内容为经过旋转处理的媒体内容,以通过所述两个显示组件输出所述媒体内容的非倾斜显示效果。
可选地,所述头部还包括:头部壳体,所述头部壳体包括:头部前壳和头部后壳,所述头部前壳和所述头部后壳通过可拆卸方式相连。
可选地,所述第二部件包括如下部件中的至少一种:控制部件、供电部件、散热部件和驱动部件。
可选地,所述控制部件设置于所述身体的胸部;和/或
所述供电部件设置于所述身体的胸部下方;和/或
所述散热部件设置于所述身体的背部,所述背部的壳体上设置有出风口;和/或
所述驱动部件设置于所述身体的关节部位。
可选地,所述身体还包括:第二照明部件和/或电声换能部件。
本发明实施例包括以下优点:
本发明实施例在机器人的头部中排布重量不超过第一重量阈值的第一部件,以及在机器人的身体中排布重量超过第二重量阈值的第二部件,由于所述第二重量阈值可以大于所述第一重量阈值,故可以使头部的重量小于身体的重量,因此可以降低机器人的重心,进而可以提高机器人的平衡性和稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例的一种机器人的立体结构示意图;
图2是本发明实施例的一种机器人的正向视图;
图3是本发明实施例的一种头部1的拆解结构示意图;
图4是本发明实施例的一种眼罩组件7和显示组件8在竖直方向的投影区域的示意;
图5是本发明实施例的另一种眼罩组件7和显示组件8在竖直方向的投影区域的示意;
图6是本发明实施例的一种机器人的前部壳体18的示意图;
图7是本发明实施例的一种机器人的身体壳体的示意图;
图8是本发明实施例的一种机器人的立体结构示意图;
图9是本发明实施例的一种机器人的立体结构示意图;
图10是本发明实施例的一种机器人的立体结构示意图;
图11是本发明实施例的一种机器人的局部立体结构示意图;
图12是本发明实施例的一种显示方法的步骤流程图;
图中,1-头部,2-身体,3-头部前壳,4-头部后壳,5-第一磁铁,6-第二磁铁,7-眼罩组件,8-显示组件,9-第一照明部件,10-托架,11-支架,12-鼻子,13-摄像部件,14-麦克风部件,15-背部壳体,16-肩膀壳体,17-手部壳体,18-前部壳体,19-腿部前壳,20-脚部壳体,21-PC,22-电池,23-第二照明部件23,24-扬声器,25-舵机。
具体实施方式
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