[发明专利]一种流体介质自动识别控制装置及识别控制方法

权利要求书

1.一种流体介质自动识别控制装置，其特征在于：包括至少一个安装在流体介质管道上的视镜和至少一个控制管道内流体介质流动的阀门和/或泵，每个所述视镜的外部设置有至少一个光电成像系统，与所述光电成像系统和所述阀门和/或泵信号连接的控制系统；所述控制系统能够通过所述光电成像系统的成像识别管道内的流体介质，并通过控制所述阀门和/或泵的开关和/或开关幅度来控制流体介质的流动。

2.根据权利要求1所述的流体介质自动识别控制装置，其特征在于：所述控制系统包括数据通信系统、分析处理系统和运算控制系统；

所述分析处理系统对光电成像系统的成像信号进行实时分析处理，并传送给运算控制系统，实现对流体介质进行识别；

所述运算控制系统对分析处理系统的结果、传感器信号、阀门和/或泵运行信号数据进行运算处理，发出控制信号；

所述数据通信系统接收光电成像系统的成像和/或颜色信号，并传送给分析处理系统，再接收运算控制系统的控制信号，并传送给阀门和/或泵，实现对所述阀门和/或泵的开关以及开关幅度进行控制。

3.根据权利要求1所述的流体介质自动识别控制装置，其特征在于：所述的流体介质自动识别控制装置，还包括分别于控制系统信号连接的用于测量流体介质的温度传感器、压力传感器、流量传感器、电导率传感器、液位传感器和/或PH值测量传感器。

4.根据权利要求1所述的流体介质自动识别控制装置，其特征在于：所述光电成像系统为工业相机、智能相机、视觉传感器、颜色传感器、灰度传感器、色标传感器和/或色差传感器。

5.根据权利要求1所述的流体介质自动识别控制装置，其特征在于：所述光电成像系统与视镜之间设置有成像介质，所述成像介质为反射镜面、折射镜面、透视面和/或光导纤维介质。

6.根据权利要求1～5任一所述的流体介质自动识别控制装置，其特征在于：所述视镜外侧设有镜面清洁装置，当视镜镜面脏污、有冷凝水或结霜结冰时能够清洁镜面，不影响所述光电成像系统成像或颜色测量。

7.根据权利要求6所述的流体介质自动识别控制装置，其特征在于：所述镜面清洁装置为刮水器和/或水除霜装置和/或压缩气体除霜装置；所述水除霜装置包括设置在视镜的透明视窗周围的喷水口，与所述喷水口相连的供水装置；所述压缩气体除霜装置包括设置在视镜的透明视窗周围的喷气孔，与所述喷气孔相连的压缩气体供给装置。

8.根据权利要求7所述的流体介质自动识别控制装置，其特征在于：所述供水装置和/或压缩气体供给装置包括加热装置或冷却装置。

9.根据权利要求8所述的流体介质自动识别控制装置，其特征在于：所述镜面清洁装置还包括分别于所述控制系统信号相连的流体介质温度传感器、环境温度传感器、环境湿度传感器，或安装在供水装置上的供水温度传感器和/或安装在压缩气体供给装置的压缩气体温度传感器；所述控制系统还信号连接所述加热装置的开关或所述冷却装置的开关，以及所述供水装置的供水阀门和/或压缩气体供给装置的供气阀门；

所述控制系统可根据流体介质温度传感器的信号以及环境温度传感器的信号和环境湿度传感器的信号判断视镜是否需要清洁，从而启动加热装置或冷却装置，以及供水装置的阀门和/或压缩气体供给装置的阀门。

10.一种流体介质自动识别控制方法：

(1)在流体介质管道上安装视镜，光电成像系统通过视镜直接或间接的对管道内的流体介质成像或颜色测量；

(2)通过数据通信系统将流体介质成像或颜色测量传送给分析处理系统进行图像或颜色信号分析处理，识别管道内流体介质的属性；

(3)通过运算控制系统进行运算处理，发出指令控制管道阀门和/或泵的开关和/或开关幅度。