[发明专利]一种车辆控制方法、装置和系统以及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置和系统以及存储介质，该车辆控制方法包括：采集驾驶员的面部信息，所述面部信息至少包括面部图像信息和面部反射光强信息；对所采集的驾驶员的面部信息进行分析，以获取驾驶员的当前状态，所述驾驶员的当前状态包括驾驶员是否处于远光灯照射状态以及驾驶员人眼视力是否处于正常状态；基于驾驶员的当前状态，进行驾驶权交接控制，所述驾驶权交接控制包括由驾驶员驾驶模式进入自动驾驶模式或由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。该车辆控制方法可以有效消除远光灯照射带来的危险。该车辆控制装置、系统及存储介质具有类似的优点。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种可以防远光灯的车辆控制方法、装置和系统以及存储介质。

背景技术

汽车交通事故会对人身、财产等造成严重损失，因此如何防止甚至避免交通事故一直都是各方关注的焦点。在汽车交通事故中，很大一部分都是由于对面来车开启远光导致驾驶员短暂失去视野识别能力，并且心理波动大，使得驾驶员无法对当前路面情况与自身操作情况作出判断，进而出现汽车方向走偏，或者直接撞击到路面车辆人员设备，造成伤亡。

目前市场上还没有公认有效防范远光灯带来伤害的产品，更多的是通过交警人为不定期的检查，对不文明开启远光灯行为进行惩戒来规范驾驶员的驾驶习惯。但本质上并没有消除风险。

因此，需要提供一种可以防远光灯的车辆控制方法及系统，以至少部分地解决上面提到的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种车辆控制方法，包括：采集驾驶员的面部信息，所述面部信息至少包括面部图像信息和面部反射光强信息；

对所采集的驾驶员的面部信息进行分析，以获取驾驶员的当前状态，所述驾驶员的当前状态包括驾驶员是否处于远光灯照射状态以及驾驶员人眼视力是否处于正常状态；

基于驾驶员的当前状态，进行驾驶权交接控制，所述驾驶权交接控制包括由驾驶员驾驶模式进入自动驾驶模式或由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。

示例性地，所述采集驾驶员的面部信息包括：通过图像采集单元采集驾驶员的人脸图像。

示例性地，所述对所采集的驾驶员的面部信息进行分析包括：

对所述面部图像信息进行分析，以确定驾驶员的人眼睁开程度；

对所述面部图像信息进行分析，以确定驾驶员的瞳孔大小；

根据驾驶员的人眼睁开程度以及瞳孔大小，判断驾驶员的人眼视力是否处于正常状态；

对所述面部反射光强信息进行分析，以确定驾驶员的面部反射光强的大小和变化，并根据所述驾驶员的面部反射光强的大小和变化判断驾驶员是否处于远灯光照射状态。

示例性地，所述采集驾驶员的面部信息包括：通过图像采集单元采集驾驶员的人脸图像。

示例性地，所述面部反射光强信息通过对所采集的驾驶员的人脸图像进行分析得到。

示例性地，所述面部反射光强信息通过光强检测单元获取。

示例性地，所述驾驶权交接操作包括：

在驾驶员处于远光灯照射状态和/或驾驶员人眼视力未处于正常状态时，控制车辆由驾驶员驾驶模式转入自动驾驶模式；

在驾驶员未处于远光灯照射状态且驾驶员人眼视力处于正常状态时，控制车辆由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。