[发明专利]一种实现自动上下料的液压硫化机

权利要求书

1.一种实现自动上下料的液压硫化机，其特征在于，包括硫化机体、相对布置于硫化机体两侧的装胎装置、卸胎装置；

其中，所述硫化机体包括机架、上平台、下平台、纵向设置的导向柱、加力油缸、活络模油缸，且上平台下方、下平台上方分别设置有上热板、下热板；所述活络模油缸设置于上平台顶部，加力油缸设置于下平台上下热板底部，通过活络模油缸与加力油缸的驱动实现上平台、下平台之间的开合模控制，且上平台、下平台合模时形成硫化室；

所述装胎装置包括与机架相连的装胎机械手和布置于硫化机体该侧的装胎输送带，且装胎输送带的侧壁处布置有限位传感器；所述卸胎装置包括与机架相连的卸胎机械手和布置于硫化机体该侧的卸胎输送带，且装胎机械手和卸胎机械手的驱动油缸上布置有位移传感器。

2.根据权利要求1所述的一种实现自动上下料的液压硫化机，其特征在于，所述限位传感器采用红外传感器。

3.根据权利要求1所述的一种实现自动上下料的液压硫化机，其特征在于，还包括布置于硫化机体一侧的控制柜，控制柜内设置有PLC及触摸屏；所述限位传感器、位移传感器、触摸屏均与PLC进行信号连接，并通过PLC对装胎机械手和卸胎机械手的驱动油缸进行控制连接。

4.根据权利要求3所述的一种实现自动上下料的液压硫化机，其特征在于，通过控制柜实现若干成列布置的硫化机体及相应装胎装置、卸胎装置的独立控制。

5.根据权利要求1所述的一种实现自动上下料的液压硫化机，其特征在于，所述加力油缸环绕下热板底部布置。