[发明专利]电动汽车AMT换挡下驱动电机速度调节器优化方法

权利要求书

1.一种电动汽车AMT换挡下驱动电机速度调节器优化方法，其特征在于，包括：

设定权重系数a，Kp为比例系数，Ki为积分系数；

车辆自动换挡时，参考速度由整车控制器VCU给出，与编码器反馈回的实际速度作对比，得到控制信号速度差,通过变结构速度调节器，得到需要调节的转矩指令，指导模型在TL负载下，进行调速，直到速度达到与参考速度一致，形成了一个速度闭环；

其中，变结构调节器，用公式表示为：Te＝(ω'-ω)Kp+Ki∫(ω'-ω)dt-ω(1-a)K*Kp，式中，TL为负载转矩，Te为调节输出转矩；ω'为VCU给定电机参考速度，ω为编码器反馈电机实际速度，a为权重系数，(ω'-ω)*Kp+Ki∫(ω'-ω)dt为PI调节器的输出；ω(1-a)K*Kp为有源阻尼项的输出；

增加一个加速度观测器，所述加速度观测器用于观测所述的驱动电机的加速度，当加速度值小于设定值时，控制器通过计算加速度值与设定值的差值大小来减小K值，减弱有源阻尼的作用直至零输出；当加速度值大于、等于设定值时，恢复有源阻尼项ω(1-a)K*Kp的输出，减小转速调整超调。