[发明专利]一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架

权利要求书

1.一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，其特征在于：包括足垫(1)、主缓冲腿(2)、副缓冲腿(3)和展收架(4)；主缓冲腿(2)通过万向节分别与飞船本体(5)和副缓冲腿(3)连接，主缓冲腿(2)和副缓冲腿(3)均与足垫(1)铰接，副缓冲腿(3)通过万向节与展收架(4)连接，展收架(4)与飞船本体(5)销接；

所述副缓冲腿(3)采用活塞套筒结构，副缓冲腿(3)一端通过万向节与主缓冲腿(2)连接，而且副缓冲腿(3)一端通过球铰与足垫(1)连接，副缓冲腿(3)另一端通过万向节与展收架(4)连接，副缓冲腿(3)内设有用于吸收冲击载荷的液压缓冲装置；

所述副缓冲腿(3)的数量设为两个，两个副缓冲腿(3)与主缓冲腿(2)共同形成一个三角架结构；

还包括罩盖(6)；罩盖(6)用于将足垫(1)、主缓冲腿(2)、副缓冲腿(3)、展收架(4)包覆在飞船本体(5)与罩盖(6)之间，并在飞船本体(5)即将着陆时，解除对足垫(1)、主缓冲腿(2)、副缓冲腿(3)、展收架(4)的约束；

着陆缓冲支架收拢时，主缓冲腿(2)压缩，副缓冲腿(3)和展收架(4)折叠收拢，展收架(4)沿着销轴向外侧转动，副缓冲腿(3)沿着与展收架(4)连接的万向节向内侧收拢，主缓冲腿(2)沿着与飞船本体(5)连接的万向节向内侧收拢，实现整个着陆缓冲支架的折叠收拢。

2.根据权利要求1所述的一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，其特征在于：所述主缓冲腿(2)采用活塞套筒结构，主缓冲腿(2)一端通过万向节安装在飞船本体(5)上，主缓冲腿(2)另一端延伸出飞船本体(5)并通过球铰与足垫(1)连接，主缓冲腿(2)内设有用于的吸收冲击载荷的液压缓冲装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，其特征在于：所述液压缓冲装置采用常规起落架液压缓冲系统。

4.根据权利要求1所述的一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，其特征在于：所述主缓冲腿(2)轴线和副缓冲腿(3)轴线交汇于球铰中心。

5.根据权利要求1所述的一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，其特征在于：所述展收架(4)采用等腰梯形框架结构，展收架(4)顶端通过销轴与飞船本体(5)连接，展收架(4)底端通过万向节与副缓冲腿(3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，其特征在于：所述罩盖(6)采用圆形盖状结构，罩盖(6)扣合在飞船本体(5)上。

7.根据权利要求1所述的一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，其特征在于：所述足垫(1)采用铝蜂窝结构，足垫(1)上设有铝蒙皮。