[发明专利]全频段无人机信号精确识别、侧向与定位系统和方法

权利要求书

1.一种全频段无人机信号精确识别、侧向与定位系统，其特征在于，包括：计算机、高性能信号收发机和无线信号接收模块；所述高性能信号收发机和无线信号接收模块电性连接；所述计算机与高性能信号收发机有线或无线连接；

所述无线信号接收模块接收环境中的无线信号，并传送给高性能信号收发机；所述高性能信号收发机将接收到的无线电信号转化为实时频谱信号，并传送给计算机；计算机根据接收到的无线电信号的强弱，控制无线电信号接收模块对产生目标实时频谱信号的无人机定位；计算机根据接收到的实时频谱信号的内容，实现对产生目标实时频谱信号的无人机识别。

2.根据权利要求1所述的全频段无人机信号精确识别、侧向与定位系统，其特征在于，该系统还包括GPS接收模块、GPS接收天线、计算模块，所述高性能信号收发机电性分别连接GPS接收模块和计算模块，GPS接收模块另一端与GPS接收天线连接；

所述GPS接收模块将GPS接收天线接收到的GPS信号传送给高性能信号收发机，高性能信号收发机将GPS信号传送给计算模块，计算模块处理GPS信号并将处理后的信息反馈给计算机，通过算法计算得出目标无人机的位置信息。

3.根据权利要求1所述的全频段无人机信号精确识别、侧向与定位系统，其特征在于，所述无线信号接收模块包括第一天线切换开关，以及与其连接的全向天线，所述全向天线通过第一天线切换开关来实现全向天线接收和发射无线信号功能的切换。

4.根据权利要求3所述的全频段无人机信号精确识别、侧向与定位系统，其特征在于，所述无线信号接收模块还包括：第二天线切换开关、驱动电机和定向天线；所述第二天线切换开关、驱动电机的输出端分别与定向天线连接；所述全向天线通过第二天线切换开关来控制定向天线收发无线信号功能的开关；所述驱动电机驱动定向天线在水平面上旋转和在竖直面上旋转。

5.根据权利要求4中所述的全频段无人机信号精确识别、侧向与定位系统，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块分别与高性能信号收发机、第一天线切换开关、第二天线切换开关、驱动电机电性连接；

所述控制模块通过控制第一天线切换开关和第二天线切换开关，分别控制全向天线和定向天线收发信号与启动；所述控制模块控制驱动电机，从而控制定向天线在水平面上旋转和在竖直面上旋转。

6.一种全频段无人机信号精确识别、侧向与定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，天线接收到的无线电信号经过高性能信号收发机后，转化为实时频谱数据，高性能信号收发机将实时频谱数据再传送给计算机；

S2，计算机将接收到的实时频谱数据与作为样本存在的特征频谱数据进行比对，如果数据相匹配，则控制天线对发射无线信号的目标无人机定位，并控制天线接收目标无人机图传信号和/或飞控信号；如果数据不匹配，则重复S1；

S3，计算机比对天线在不同位置接收到的目标无人机的图传信号和/或飞控信号的强弱，控制天线转向信号最强的位置，从而得到目标无人机及操控者的方位角和/或俯仰角位置；

S4，计算机处理天线接收到的图传信号和/或飞控信号的数据，得到目标无人机及操控者的测向距离和无人机型号。

7.根据权利要求6所述的全频段无人机信号精确识别、侧向与定位方法，其特征在于，S2中的天线包括全向天线和定向天线，S2中计算机控制天线的运用过程包括以下步骤：

S201，计算机通过全向天线接收无线电信号，并获得实时频谱数据；

S202，计算机将实时频谱数据与作为样本存在的特征频谱数据进行比对，如果数据相匹配，则关闭全向天线，开启定向天线，并驱动定向天线旋转；

S203，定向天线在旋转过程中不断将检测到目标无人机的无线电信号反馈给计算机，计算机根据接收到的无线信号的强弱，控制定向天线转向无线电信号最强的方向；

S204，目标无人机的位置改变后，计算机根据定向天线反馈的无线电信号强弱的变化控制定向天线调整旋转位置。