[发明专利]图像时间校准方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像时间校准方法及系统。

背景技术

随着城市道路交通日益发展，越来越多的道路上架设了摄像机，以实现拍摄视频对车辆实时准确定位。

然而，现有技术中摄像机内没有对时功能，车辆在道路上行驶时，由于摄像机所拍摄的视频图像内不带拍摄曝光触发时刻点的时间信息，并且各摄像机曝光时间及传输机制不一样导致获取各摄像机图像的延迟时间也不一样。例如：某台摄像机内系统时钟与标准时间存在1秒的误差，通过该摄像机拍摄的视频图像，采用视频图像处理算法对道路上行驶速度为60千米/小时的车辆进行检测定位，由于时间误差导致在同一时间点上会出现16.67米的车辆定位误差。因此，在多摄像机协作机制中，需要解决不同类型摄像机内拍摄图像时间基准的统一，实现被检测车辆在不同摄像机采集图像中时间和空间位置信息的一致性。

发明内容

本发明提供一种图像时间校准方法及系统，用以解决现有技术中不同类型摄像机内拍摄图像时间基准不统一的技术问题。

本发明提供一种图像时间校准方法，包括：

根据图像拍摄装置的帧频信息，根据系统同步时间，确定所述图像拍摄装置拍摄每帧图像的曝光触发时刻点；其中，所述系统同步时间为与卫星接收机获得的标准时间进行同步后的系统时钟；

接收所述图像拍摄装置在所述曝光触发时刻点拍摄得到的帧图像，将所述曝光触发时刻点的时间信息写入所述帧图像，形成带有所述系统同步时间的帧图像。

可选的，所述将所述曝光触发时刻点的时间信息写入所述帧图像之前，还包括：

对所述曝光触发时刻点的时间信息进行编码处理，得到编码处理后的第一时间信息；所述第一时间信息包括：信息头、所述曝光触发时刻点的时间信息、校验位。

可选的，所述将所述曝光触发时刻点的时间信息写入所述帧图像，包括：

在所述帧图像的预设位置处，确定用于写入所述第一时间信息的目标像素点；其中所述目标像素点的位数与所述第一时间信息的位数相对应；

在每个所述目标像素点上对应写入所述第一时间信息，形成带有所述系统同步时间的帧图像。

可选的，所述对所述曝光触发时刻点的时间信息进行编码处理，得到编码处理后的第一时间信息，包括：

根据接收到的所述帧图像的图像格式，其中，所述图像格式包括：YCbCr、JPEG、或MPEG，对所述曝光触发时刻点的时间信息采用与所述图像格式相对应的编码处理，得到带有所述第一时间信息的YCbCr格式的帧图像、JPEG格式的帧图像、或MPEG格式的帧图像。

可选的，所述图像格式为YCbCr，则相应的，所述对所述曝光触发时刻点的时间信息采用与所述图像格式相对应的编码处理，得到带有所述第一时间信息的YCbCr格式的帧图像，包括：

根据所述帧图像的YCbCr格式的位数，确定将所述YCbCr格式转换为RGB格式的转换公式；其中，所述YCbCr格式的位数包括：8位YCbCr格式，或者10位YCbCr格式；

根据第一转换公式将所述8位YCbCr格式转换为8位RGB格式，得到带有所述第一时间信息的YCbCr格式的帧图像；

或者，

根据第二转换公式将所述10位YCbCr格式转换为8位RGB格式，得到带有所述第一时间信息的YCbCr格式的帧图像。

可选的，所述图像格式为JPEG、或MPEG，则相应的，所述对所述曝光触发时刻点的时间信息采用与所述图像格式相对应的编码处理，得到带有所述第一时间信息的JPEG、或MPEG格式的帧图像，包括：

采用与JPEG、或MPEG格式对应的压缩算法，对帧图像进行压缩处理，将所述第一时间信息写入压缩处理后的JPEG、或MPEG格式的帧图像内。

本发明还提供一种图像时间校准系统，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据图像拍摄装置的帧频信息，根据系统同步时间，确定所述图像拍摄装置拍摄每帧图像的曝光触发时刻点；其中，所述系统同步时间为与卫星接收机获得的标准时间进行同步后的系统时钟；

接收模块，用于接收所述图像拍摄装置在所述曝光触发时刻点拍摄得到的帧图像；

写入模块，用于将所述曝光触发时刻点的时间信息写入所述帧图像，形成带有所述系统同步时间的帧图像。

可选的，所述系统还包括：