[发明专利]图像拾取系统

权利要求书

1.一种图像拾取系统，其特征在于，包括：

第一图像拾取装置；

第二图像拾取装置；以及

信号处理单元，被配置为对从第一图像拾取装置和第二图像拾取装置获取的信号进行处理，其中，

第一图像拾取装置的曝光时段在一帧中重复多次，

第二图像拾取装置的曝光时段在所述一帧中重复多次，

第一图像拾取装置的曝光时段与第二图像拾取装置的非曝光时段重叠，并且第一图像拾取装置的非曝光时段与第二图像拾取装置的曝光时段重叠，并且

所述信号处理单元根据从第一图像拾取装置和第二图像拾取装置获取的信号来获取到摄影对象的距离的信息。

2.根据权利要求1所述的图像拾取系统，其中，所述第一图像拾取装置的曝光时段的长度不同于第二图像拾取装置的曝光时段。

3.根据权利要求1或2所述的图像拾取系统，其中，所述第一图像拾取装置的曝光时段与第二图像拾取装置的曝光时段重叠。

4.根据权利要求1或2所述的图像拾取系统，其中，所述第一图像拾取装置的曝光时段与第二图像拾取装置的曝光时段不重叠。

5.根据权利要求1或2所述的图像拾取系统，其中，所述第一图像拾取装置的非曝光时段与第二图像拾取装置的非曝光时段不重叠。

6.根据权利要求1或2所述的图像拾取系统，其中，所述第二图像拾取装置的非曝光时段对应于第一图像拾取装置的曝光时段，并且所述第一图像拾取装置的非曝光时段对应于第二图像拾取装置的曝光时段。

7.根据权利要求1或2所述的图像拾取系统，其中，第一图像拾取装置的曝光时段与第二图像拾取装置的曝光时段重叠的第一时段长于第一图像拾取装置的非曝光时段与第二图像拾取装置的曝光时段重叠的第二时段和第二图像拾取装置的非曝光时段与第一图像拾取装置的曝光时段重叠的第三时段。

8.根据权利要求1所述的图像拾取系统，其中，所述第一图像拾取装置的曝光时段对应于第一图像拾取装置中包括的机械快门的打开时段，并且第二图像拾取装置的曝光时段对应于第二图像拾取装置中包括的机械快门的打开时段。

9.根据权利要求1所述的图像拾取系统，其中，

所述第一图像拾取装置和第二图像拾取装置均还包括二维布置的多个像素，并且

所述多个像素中的每个像素包括光电转换部和电荷保持部，所述电荷保持部被配置为保持从光电转换部转移的电荷。

10.根据权利要求9所述的图像拾取系统，其中，所述第一图像拾取装置的曝光时段的开始和结束对于所述多个像素是共同执行的。

11.根据权利要求9或10所述的图像拾取系统，其中，所述第二图像拾取装置的曝光时段的开始和结束对于第二图像拾取装置中包括的多个像素是共同执行的。

12.根据权利要求9所述的图像拾取系统，其中，

所述电荷保持部包括第一电荷保持部和第二电荷保持部，

所述多个像素中的每个像素包括第一转移开关和第二转移开关，所述第一转移开关被配置为将电荷从光电转换部转移到第一电荷保持部，所述第二转移开关被配置为将电荷从光电转换部转移到第二电荷保持部，并且

在第一帧中电荷被多次地从光电转换部转移到第一电荷保持部，并且在不同于第一帧的第二帧中电荷被多次地从光电转换部转移到第二电荷保持部。

13.一种移动体，其特征在于包括：

根据权利要求1所述的图像拾取系统；

距离信息获取单元，被配置为从基于从第一图像拾取装置和第二图像拾取装置获取的信号的视差图像获取到目标的距离的信息；以及

控制单元，被配置为基于所述距离信息来控制所述移动体。