[发明专利]车辆障碍物的提醒方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆障碍物的提醒方法、系统及车辆，其中，方法包括：检测当前车速，并判断当前车速是否大于预设车速；如果当前车速大于预设车速，则采集车辆正前方的当前视图；根据当前视图判断车辆正前方是否存在障碍物；以及如果车辆正前方存在障碍物，则进行提醒。该方法可以在车辆高速行驶时，一旦出现障碍物，立即进行障碍物提醒，从而协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆障碍物的提醒方法、系统及车辆。

背景技术

相关技术中，车辆可以通过雷达探测器对周围障碍物进行识别，尤其是在在低速行驶或者泊车过程中，可以有效识别障碍物，避免安全事故的发生。

然而，行驶道路上往往遗留有过往车辆行驶时掉落的箱体或塑料包装等障碍物，一旦障碍物未能及时清理，容易造成安全事故，尤其是对于高速行驶的车辆，由于雷达探测器的探测距离过短，导致不能进行及时进行提醒，无法实现远距离障碍物的识别，进而导致交通事故的发生，降低车辆的安全性和可靠性，无法保证驾乘人员的生命安全，亟待解决。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆障碍物的提醒方法，该方法可以协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆障碍物的提醒系统。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆障碍物的提醒方法，包括以下步骤：检测当前车速，并判断所述当前车速是否大于预设车速；如果所述当前车速大于所述预设车速，则采集车辆正前方的当前视图；根据所述当前视图判断所述车辆正前方是否存在障碍物；如果所述车辆正前方存在所述障碍物，则进行提醒。

本发明实施例的车辆障碍物的提醒方法，可以在当前车速大于一定车速时，采集车辆的正前方视图，从而根据当前视图判断车辆前方是否存在障碍物，当障碍物存在时，进行提醒，并且降低车速，进而协助驾驶员远距离障碍物的识别和躲避，提高车辆的安全性和可靠性，有效保证驾乘人员的生命安全，提升驾乘体验。

进一步地，在本发明的一个实施例中，根据所述当前视图检测前方车辆是否存在变道意图；如果存在所述变道意图，则进行提醒。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述当前视图检测前方车辆是否存在变道意图，进一步包括：获取多张预设时间内的车辆正前方的当前视图；根据所述多张预设时间内的车辆正前方的当前视图得到所述前方车辆的行驶轨迹；当所述行驶轨迹满足预设条件时，判定所述前方车辆存在所述变道意图。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在确定所述车辆正前方存在所述障碍物时，生成障碍物信息；发布所述障碍物信息至预设设备终端。

可选地，在本发明的一个实施例中，通过至少一个光学显示装置进行光学提醒和/或通过至少一个声学提醒装置进行声学提醒。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种车辆障碍物的提醒系统，包括：第一检测模块，用于检测当前车速，并判断所述当前车速是否大于预设车速；采集模块，用于在所述当前车速大于所述预设车速时，采集车辆正前方的当前视图；识别模块，用于根据所述当前视图判断所述车辆正前方是否存在障碍物；第一提醒模块，用于在所述车辆正前方存在所述障碍物时，进行提醒。