[发明专利]一种箱式智能自动输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其是一种箱式智能自动输送装置，属于自动化领域。

背景技术

箱体类货物是人们日常生活中常见的货物类型，在很多小型的工厂以及商店中，这些箱体类货物大部分都是靠人工搬运，增加工作人员的劳动强度，而且由于箱体类货物大小不一致，使用同一运输机也很难满足不同规格货物的转运要求，因此，急需一种可以满足多种规格箱式货物转运工作的箱体类输送装置。

发明内容

为了解决同一运输机进行不同规格货物的转运问题，本发明提出了一种箱式智能自动输送装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种箱式智能自动输送装置，是由支撑平台、调节机构和传送机构组成的，所述支撑平台上安装有调节机构，所述支撑平台上安装有传送机构，所述支撑平台是由底座支撑架、移动支撑架、第一传送机构支撑架和第二传送机构支撑架组成的，所述底座支撑架安装有移动支撑架和第二传送机构支撑架，所述第一传送机构支撑架安装在底座支撑架的左侧，所述传送机构是由第六电机、第一链轮、第二链轮、链条、第一支撑臂、第一脚座、第二支撑臂、第二脚座、传送板、第一推板、第二推板、第三推板、第四推板和第五推板组成的，所述第六电机的输出轴与第一链轮相连，所述链条安装在第一链轮与第二链轮上，所述第一支撑臂安装在第一链轮上，所述第二支撑臂安装在第二链轮上，所述第一脚座安装在第一支撑臂上，所述第二脚座安装在第二链轮上，所述传送板安装在第一脚座与第二脚座上，所述传送板上安装有第一推板、第二推板、第三推板、第四推板和第五推板，所述调节机构是由第二电机、第二丝杠、控制器、第一丝杠、第一电机、第三电机、第一挡板、第三丝杠、第三挡板、第二挡板、第四丝杠、摄像头、第四挡板、第五丝杠、第五电机和第四电机组成的，所述控制器和摄像头安装在支撑平台上，所述第一电机输出轴与第一丝杠相连，所述第一丝杠与移动支撑架相连，所述第二电机输出轴与第二丝杠相连，所述第三电机输出轴与第三丝杠相连，所述第三丝杠与第一挡板相连，所述第四电机输出轴与第四丝杠相连，所述第四丝杠与第二挡板相连，所述第五电机输出轴与第五丝杠相连，所述第五丝杠与第四挡板相连。

进一步，所述支撑平台上开有滑道槽，所述移动支撑架安装在滑道槽内，所述移动支撑架安装可在滑道槽内滑动。

进一步，所述移动支撑架下方中部为丝杠螺纹孔，所述第一电机转动带动第一丝杠转动，所述第一丝杠转动带动移动支撑架水平移动。

进一步，所述传送板上开有键形孔，所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板和第五推板安装在键形孔的两侧，所述第一推板安装在键形孔的右端，所述第五推板安装在键形孔的左端，所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板和第五推板之间的间距可调，以满足货物规格不同的要求。

与现有方法相比，本发明的有益效果是：

1、该装置能够实现多种规格大小的箱式货物的转运，根据箱式货物规格大小，输送装置自动调整间距，满足规格大小不同的货物转运工作，可实现一机多用，避免了由于箱式货物规格大小不同而导致同一输送装置无法完成作业的困难，减轻了劳动强度，且降低了运输成本。

2、所述第一推板、第二推板、第三推板、第四推板和第五推板通过螺栓安装在传送板上，保证了他们之间的可拆卸性，在不需要使用的时候可以拆下，这样提高了使用寿命。

3.所述第一电机输出轴与第一丝杠相连，所述第二电机输出轴与第二丝杠相连，所述第三电机输出轴与第三丝杠相连，所述第四电机输出轴与第四丝杠相连，所述第五电机输出轴与第五丝杠相连，丝杠在电机的带动下，可以轻易的实现输送装置间距调整，自动化程度提高了，减轻了劳动力，无需人工进行操作。

4.该装置传送机构采用链传动，链传动有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘和有污染等恶劣环境中工作的特点，因此该装置的环境适应能力较强。

附图说明

附图1为该发明箱式智能自动输送装置整体结构示意图。

附图2为该发明传送机构示意图。

附图3为该发明轴侧结构示意图。

附图4为该发明支撑平台结构示意图。

附图5为该发明调节机构局部放大示意图。

附图6为该发明调节机构局部放大示意图。

附图7为该发明调节机构局部放大示意图。