[发明专利]一种管状电机以及控制方法

权利要求书

1.一种管状电机，其特征在于，包括：

驱动机构，用于驱动窗帘布收卷；

线路板模块，其与所述驱动机构电连接，用以感应所述驱动机构的运动圈数；

逻辑板模块，其与所述线路板模块以及所述驱动机构电连接，所述逻辑板模块根据所述线路板模块的感应结果来控制所述驱动机构的运行或停止。

2.如权利要求1中所述的管状电机，其特征在于：还包括行程板模块，所述行程板模块与所述逻辑板模块电连接，用于感应窗帘下杆内的磁信号并通过所述逻辑板模块使所述驱动机构停止，用于清除所述逻辑板模块中记录的所述驱动机构的运动圈数，从而消除累积误差。

3.如权利要求2中所述的管状电机，其特征在于：所述驱动机构包括机壳管、电动马达、减速箱以及转轮，所述电动马达与所述减速箱均位于所述机壳管内，所述电动马达与所述减速箱连接，所述转轮设置在所述机壳管的端部且与所述减速箱连接。

4.如权利要求3中所述的管状电机，其特征在于：还包括主体座以及皇冠轮，所述主体座上具有环形凸台，所述皇冠轮套设在所述环形凸台上，所述主体座插接在所述机壳管的端部。

5.如权利要求4中所述的管状电机，其特征在于：所述环形凸台为台阶状凸环结构，并且所述环形凸台具有第一凸环、与所述第一凸环连接的第二凸环以及位于所述第一凸环与所述第二凸环之间的卡槽，所述皇冠轮套设在所述第一凸环上，所述卡槽上设置有用于限制所述皇冠轮移动的卡圈，所述第二凸环穿设在所述机壳管的端部。

6.如权利要求3中所述的管状电机，其特征在于：还包括电池，所述电池位于所述机壳管内且与所述逻辑板模块电连接，所述逻辑板模块与所述电动马达电连接用于为所述电动马达供电，并且所述逻辑板模块通过切断所述电池的供电从而使所述电动马达停止运行。

7.如权利要求5中所述的管状电机，其特征在于：所述主体座上设置有空腔以及与走线孔，所述走线孔的一端与所述空腔连通另一端与所述机壳管的内部连通，所述行程板模块安装在所述空腔内且所述行程板模块的线路穿过所述走线孔与所述逻辑板模块电连接。

8.如权利要求5中所述的管状电机，其特征在于：所述转轮与所述皇冠轮上均设置有缺口，所述缺口用于卡住窗帘卷管从而带动窗帘卷管转动。

9.一种管状电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1；通过控制工具来启动所述电动马达，所述线路板模块感应所述电动马达的转向与圈数并发送至所述逻辑板模块；

步骤2；所述逻辑板模块进行计数，当所述电动马达朝一方向转动一圈时，所述逻辑板模块记录为加一圈，当所述电动马达朝另一方向转动一圈时，所述逻辑板模块记录为减一圈；

步骤3；所述逻辑板模块计算的圈数达到设定的圈数时，所述逻辑板停止对所述电动马达的供电。

10.如权利要求9中所述的管状电机的控制方法，其特征在于：在步骤3中，当所述管状电机收卷窗帘时，所述行程板模块感应到窗帘下杆的磁信号，并向所述逻辑板模块发出信号，从而将所述逻辑板模块内记录的圈数清零进而消除每一次运行过程中产生的计数误差。